2軸，sscnetⅲ連接型。
2軸直線插補(bǔ)。
2軸圓弧插補(bǔ)。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù)：600個(gè)數(shù)據(jù)/軸。
40針連接器。
通過(guò)sscnetⅲ電纜連接節(jié)省了配線，站間距離最長(zhǎng)可達(dá)50m三菱i/o 模塊用戶手冊(cè)。
支持通過(guò)原點(diǎn)返回?cái)?shù)據(jù)設(shè)置操作來(lái)確定原點(diǎn)位置的絕對(duì)位置系統(tǒng)。
此外，上限限位開(kāi)關(guān)、下限限位開(kāi)關(guān)和近點(diǎn)擋塊信號(hào)輸入可直接連接至伺服放大器，
從而大幅減少了配線需求qi60
輕松實(shí)現(xiàn)高速、高精度的定位控制。
支持多種類型的定位控制，
包括2 ? 4軸直線插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ)、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速控制等三菱i/o 模塊用戶手冊(cè)。
此外，可使用“ gx configurator-qp”等軟件，
方便地進(jìn)行定位設(shè)置、監(jiān)視和調(diào)試等。rs-422/485。
2通道。
傳送速度：2通道。
合計(jì)230.4kbps。
對(duì)應(yīng) gx configurator-sc version2。
可對(duì)可編程控制器的數(shù)據(jù)收集/更改、監(jiān)視/管理、測(cè)量數(shù)據(jù)收集等的串行通信模塊三菱i/o 模塊用戶手冊(cè)。
可實(shí)現(xiàn)最高230.4kbps的速度、最大960字（ mc協(xié)議通信時(shí)）的高速大容量通信。
可利用mc協(xié)議，通過(guò)外部設(shè)備（ pc、顯示器等）執(zhí)行可編程控制器內(nèi)數(shù)據(jù)的讀取/寫入。
通過(guò)選擇無(wú)順序協(xié)議并使用順序程序來(lái)進(jìn)行通信控制，在可編程控制器和外部設(shè)備（條碼讀取器、測(cè)量設(shè)備等）之間，
使用外部設(shè)備的本地協(xié)議與其進(jìn)行通信qi60用戶手冊(cè)。
可通過(guò)qj71c24n（-r2）的rs-232串行通信，
用編程工具進(jìn)行可編程控制器的編程和監(jiān)視。
qj71c24n（-r2）具有與公共電話線路調(diào)制解調(diào)器對(duì)應(yīng)的功能，
可對(duì)所使用的調(diào)制解調(diào)器進(jìn)行初始化，進(jìn)行與對(duì)象設(shè)備的連接處理，
通過(guò)遠(yuǎn)程設(shè)備和編程工具、調(diào)制解調(diào)器及公共電話線路進(jìn)行通信qi60用戶手冊(cè)。
利用遠(yuǎn)程密碼功能，
可阻止經(jīng)由qj71c24n（-r2）的調(diào)制解調(diào)器功能對(duì)q系列可編程控制器進(jìn)行非法訪問(wèn)。輸入輸出點(diǎn)數(shù)：1024點(diǎn)qi60用戶手冊(cè)。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù)：8192點(diǎn)。
程序容量：60k。
基本命令處理速度(ld命令)：0.075μs。
plc在程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條條指令，
經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后，其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，
輸出狀態(tài)寄存存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變?nèi)鈏/o 模塊用戶手冊(cè)qi60手冊(cè)。
輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，
輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，
并通過(guò)一定的方式(繼電器、晶體管或晶間管)輸出，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)輸出設(shè)備工作。