驅動器：MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出：3.5KW。
在伺服驅動器速度閉環(huán)中，
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動靜態(tài)特性至關重要。
為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了最低可測轉速ME110NSR-MB
用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關難以嚴格保持同步，
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：3.5kw。
接口：通用。
電源：三相AC400V。
僅限0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度/轉矩控制。
支持最大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
通過高性能電機提升機械性能。
通過提高編碼器的分辨率及處理速度，
使旋轉型伺服電機具備更高精度的定位性能及更流暢的旋轉性能。
僅需打開一鍵式調整功能，即可進行包括機械共振濾波器、高端抗震控制Ⅱ、低通濾波器的伺服增益調整。
輕松啟動先進的抗震功能，便可最大限度發(fā)揮機械性能。
并可自動實施即時自動調整所需的響應性設定。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：1.0kw。
接口類型：CC-Link通訊型(內置定位功能)。
電源規(guī)格：三相AC200V。
通過在定位表中設定位置和轉速數(shù)據(jù)并接收來自主控制器的啟動信號實現(xiàn)定位操作。
定位表中位置和轉速等數(shù)據(jù)的設置以及啟停操作均可通過CC-Link通訊來完成。
通過使用MR-J3-D01擴展IO單元，可通過DI/O指令來進行定位表選擇和定位操作。
(當使用MR-J3-D01時不能進行CC-Link通訊)。
使用帶內置定位功能的伺服放大器，可通過CC-Link通訊設置位置和轉速等數(shù)據(jù)。(對應CC-Link版本:: Ver.1.10)
可通過CC-Link 通訊實現(xiàn)啟動，停止和監(jiān)視等操作。
串行通訊減少配線。

通過CC-Link通訊可構建分布式伺服控制系統(tǒng)。
參數(shù)單元MR-PRU03(選件)使參數(shù)設置，運行和監(jiān)控更加簡便。
該伺服放大器可用于速度控制操作。
當兩個站都被占用時可通過遠程寄存器直接設置轉速指令。