時間: 2016/12/6 4:38:12

高數(shù)計數(shù)中斷設(shè)置 中斷1 ctbl ctbl 5000為中斷2 8000為中斷3
想用編碼器記錄主軸上下位置,高速計數(shù)到3000前高速上到3000 中斷1執(zhí)行 繼續(xù)向上滿速運行到8000時 中斷3執(zhí)行,然后高速下降到5000中斷2執(zhí)行,怎么可以讓中斷3與中斷2互鎖以下,防止中端3之前到5000時執(zhí)行中斷2 ??????還

如果是先到8000再回到5000進中斷2，CTBL的中斷任務(wù)編號的最高位可以設(shè)1代表減法進入。中斷執(zhí)行完后會自動跳出到主程序，不需要寫特殊的指令跳出中斷。