1軸，sscnet連接型。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數據數：600個數據/軸。
40針連接器。
輕松實現高速、高精度的定位控制。
支持多種類型的定位控制，
包括2 ? 4軸直線插補、2軸圓弧插補、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速控制等qj71lp21手冊。
此外，可使用“ gx configurator-qp”等軟件，
方便地進行定位設置、監視和調試等qj71lp21
在通過 sscnet 電纜連接節省了配線的同時，
總電纜距離最長可達 30m。
此外，支持通過原點返回數據設置操作來確定原點位置的絕對位置系統qj71lp21手冊。
無需對近點擋塊等進行配線。輸入輸出點數：4096點。
輸入輸出元件數：8192點。
程序容量：260 k步。
處理速度：0.0095 μs。
程序存儲器容量：1040 kb。
支持usb和rs232。
支持安裝記憶卡。
多cpu之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間，裝置高精度化qj71lp21手冊。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號，為裝置的更加高精度化作出貢獻。
通過多cpu進行高速、高精度機器控制。
通過順控程序的直線和多cpu間高速通信（周期為0.88ms）的并列處理，實現高速控制。
多cpu間高速通信周期與運動控制同步，因此可實現運算效率最大化三菱qj71lp21參考手冊。
此外，最新的運動控制cpu在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、高精度的機器控制。q2mem-1mbs和q2mem-2mbs更換用電池。5槽。
需要1個電源模塊。
用于安裝老款大a系列plc模塊。
開關量控制的目的是，
根據開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，
使plc產生相應的開關量輸出，
以使系統能按一定的順序工作三菱qj71lp21參考手冊。
所以，有時也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動、半自動或自動。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。
每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新三菱qj71lp21參考手冊。
輸入刷新過程。當輸入端口關閉時，
程序在進行執行階段時，輸入端有新狀態，新狀態不能被讀入。
只有程序進行下一次掃描時，新狀態才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
cpu執行指令的速度度qj71lp21可編程控制器到可編程控制器網絡。
指令本身占有的時間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存存在輸入/輸出滯后的現象，即輸入/輸出響應延遲qj71lp21手冊。
系統程序存儲器用以存放系統程序，
包括管理程序，監控程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠家使用的，內容不可更改，斷電不消失。