軸數：4軸。
控制輸出i/f：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(pcu)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制cj2h-cpu66-eip手冊。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器cj2h-cpu66-eip
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內開始。（有關條件，請參見操作手冊。）
使用intelligenti/owrite(iowr)和intelligenti/oread(iord)指令可以進行高速數據傳送cj2h-cpu66-eip手冊。
可以在1pps單元中實現從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入pcu存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作cj2h-cpu66-eip手冊。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數據）。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的plc梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發生變化時。
操作期間也可以變更目標位置和速度歐姆龍cj2h-cpu66-eip用戶手冊。
中斷進給將軸移動指定距離，然后根據中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的定位。電磁感應型。
id系統構筑的實現，
具備短距離通信用的電磁耦合方式的和長距離通信微動方式歐姆龍cj2h-cpu66-eip用戶手冊。
最大502字節的數據讀出、寫入。
由差錯記錄功能可以記憶在同數據載體通信中最新發生的差錯，
最大30件，并將發生差錯的內容由攜帶式過程控制計算機，
以最新差錯情報或統計差錯的形式讀出來歐姆龍cj2h-cpu66-eip用戶手冊。
向攜帶式過程控制計算機插入本裝置專用的健板便可作為專監控工具使用，
當通信發生異常，要讀出差錯內容或系統開始工作需作通信測試，就立即顯出威力。
對于過程計算機上的信息顯示，有英文、日文二方可供選擇，
能由id傳感器的dip開關進。2層螺釘端子塊。
輸出點數：8點輸出。
pnp類型。
除數字i/o從站單元的基本數字on/off信號外，
還從從站單元收集有用的信息以改善設備的操作速度和可維護性。
通通信電源監控功能使啟動簡單化cj2h-cpu66-eip硬件手冊。
通信連接器和可拆卸式i/o端子塊可加加快啟動時間并且改善可維護性cj2h-cpu66-eip手冊。
每個數字i/o從站單元均可添加一個擴展單元以增加系統配置的靈活性。
收集改善生產效率所需的各種預防性維護數據，
例如有關由于老化導致的設備衰退的信息以及設備運行時間數據。