控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/集電極開路輸出的開放式回路控制。
控制軸數：2軸。
通過事先將操作模式寫入pcu存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式-中斷、自動和繼續-以響應范圍廣泛的一系列操作歐姆龍cp1e-n30dt1-d安全注意事項。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數據）cp1e-n30dt1-d
中斷進給將軸移動指定距離，然后根據中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進給器的精度。控制軸數：1軸/單元。
位置精據容量：20/軸。
使用自動梯形或s曲線加速或減速進行定位。
1，2或4軸可選，伺服馬達或步進馬達可組合使用。
可直接在cpu單元中規定操作，建立簡單的定位系統歐姆龍cp1e-n30dt1-d安全注意事項。
s曲線加速/減速，強置起動，和其他特點等。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸。
在定位操作停止時，位置或速度數據可以修改或從pc傳送給nc211。
即使正在進行定位操作，利用速度系數，也可以改變速度。
雙軸上可設置多達53個位置。輸入點數：8點。
信號范圍選擇：8點個別。
信號范圍：1～5v、0～5v、0～10v、－10～10v。
分辨率：1/4000（也可設定為1/8000）。
轉換速度：1ms/點（也可設定250μs以下點）。
綜合精度：正負0.3%。
各功能品系列歐姆龍cp1e-n30dt1-d安全注意事項。
用于將模擬量輸入信號轉換為二進位數據的模擬量輸入單元。
用于將二進位數據轉換為模擬量輸出信號的模擬量輸出單元。
對于一個單元，最多輸出八個模擬量信號。
功能包括輸出保留、偏移/增益調整和定標。
(cj1w-da042v不支持偏移/增益調整。只有cj1w-da08v/da08c/da042v才支持定標）。
直接轉換功能的20μs/點的高速d/a轉換（僅限cj1w-da042v）。模擬量輸入輸出單元。
1個cpu單元的連接臺數：最大3臺（ 注）。
輸出形式：模擬量（256分辨率）。
輸入總數：2點。
輸出總數：1點。
用于小型設備、小點數配電箱的省空間化經濟型。
微型plc的標準機型。
小型機種包含了cpu為ac電源、dc電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號。
電源、輸出i/o點數等按需要選擇使用。
cpm1a的基本指令：
1：ld 取指令。
2：ld nnot 取反指令cp1e-n30dt1-d手冊。
3：and 與指令。
4：and not 與反指令令cp1e-n30dt1-d手冊。
5：out 輸出指令。
6：out not 輸反指令。
7：or 或指令。
8；or not 或反指令。
9：and ld 塊與指令。
10：or ld 塊或指令。
11：end（01） 結束指令。