提供了高速輸入型號以滿足各種應用。
on響應時間： 15μs， off響應時間： 90μs。
使用dc24v、 ac100v和ac200v型號可連接具有不同輸出類型的設備cqm1-g7m21。
可以將dc24v型號連接到具有npn或pnp輸出的設備。無需選擇極性。
可以將單元中的數字過濾器設定為0～32ms以減少外部干擾的影響cqm1-g7m21
可以使用fujitsu或mil連接器接口。
提供了幾種端子塊轉換單元型號，從而可以方便地連接到外部設備。擴展底板i/o槽：11槽。
在輸入采樣階段，plc控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，
并將它們存入i/o映象區中的相應得單元內。
輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段cqm1-g7m21。
在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，
i/o映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。
因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，
才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。輸入：24點。
輸出：16點。
輸入輸出規格：晶體管(源型)。
1個溫度模塊最多可以采集12路溫度，
1臺需要多個溫控器的設備可以通過plc，
溫度模塊方式實現溫度控制。
老型號需要多個模塊實現的功能，新產品用一個即可實現。
新型號直接替換老型號也同樣更經濟。
ts003可作為2點溫度，2點模擬量輸入使用，
從而使得溫度輸入和模擬量輸入用1個模塊即可完成。
歐姆龍plc是一種功能完善的級的能力，
大程序容量和存儲器單元，
以windows環境下高效的軟件開發能力cqm1-g7m21。60點輸入輸出型。
電源：ac電源 。
輸出形式：繼電器。
輸入：36點。
輸出：24點。
小機型標準內置了高功能的rs-232c。
為了通用pt更方便地監控機器運行、進行溫度設定標準內置rs-232c。
同時，搭載了脈沖輸入輸出功能進行簡單定位等，
充分實現了小型機的高功能、高附加價值的性能。
另外，端子臺可以拆卸，充分考慮維護性能的提高。
擴展i/o單元、模擬量單元等，均與cpm1a的擴展i/o單元兼容。
梯形圖是使用最多的plc圖形語言。
梯形圖與繼電器電路相似，具有直觀易懂的優點，
很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，
特別適合于開關量邏輯控制。控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/線性驅動器輸出的開放式回路控制。
控制軸數：1軸。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的定位位cqm1-g7m21替換手冊。
可以在1pps單元中實現從低速到高速（最高500kpps）的精細控控制cqm1-g7m21替換手冊。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms （最大速度）內開始。
通過事先將操作模式寫入pcu存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式-中斷、自動和繼續-以響應范圍廣泛的一系列操作。