內置電源（dc24v）。
輸出電流：3a。
提高可靠性，強化功能走向新一代。
由于生產現場愈加復雜化、高速化，用戶的需求亦日趨多樣化。
為此，須提高c200hg/c200he/c200hx的基本性能，提高處理速度等歐姆龍cqm1-cpu21-e手冊。
生產現場要求產品上的高性能、高標準，不斷升級換代！
創對當代制造業的嚴格要求激勵著歐姆龍，
始終以最新的產品及科學觀念投身生產現場cqm1-cpu21-e內存容量：5k步。
高速計數器 ：100khz 4軸。
脈沖輸出：100khz 2軸。
(僅限晶體管型)。
電源：dc電源。
輸出形式：晶體管(漏型)。
輸入：8點。
輸出：6點。
標配ethernet通信功能的cp1l-em型，cp1l-el型。
脈沖輸出功能 標配2軸，在高精度的定位控制中發揮巨大威力歐姆龍cqm1-cpu21-e手冊。
高速計數器功能 標配單相4軸，只需1臺即可輕松實現多軸控制。
中斷輸入功能 最多配備6點，憑借指令的高速處理，有助于整個裝置的高速化。
串行通信功能 最多支持2個端口，可根據選項板任意選擇rs-232c、rs-485。
配備外設usb端口的cp1l-m型，cp1l-l型。
也可利用結構化文本(st)語言簡單運行運算功能。
可使用cp1w系列的單元，擴展性超群。
可利用lcd顯示設定功能輕松維護和調試(利用選項板實現)。
配備ethernet端口。
性價比極高的可編程控制器。
標配ethernet端口的cp1l-em型，cp1l-el型歐姆龍cqm1-cpu21-e手冊。輸入點數：8點。
電壓：dc12～24v。
電流：10ma。
脈沖寬度on時間：0.2ms以上。
脈沖寬度off時間：0.5ms以上。
外部連接：可卸端子塊。
中斷輸入單元利用其輸入，臨時時中斷主程序，并執行中斷程序。
高速i/o響應時間達到1ms。
當接收到中斷輸入，正常程序臨時中斷，執行被指定的子程序。
每個單元可有8點輸入作為中斷輸入。
中斷輸入單元必須安裝在cpu機架上。只能安裝2個中斷輸入單元。
中斷輸入單元繼電器號由安裝該單元所在的cpu機架槽口號確定。
注:如果中斷輸入單元安裝在擴展i/o機架上，其中斷功能就不能使用，
中斷輸入單元將作為一般的8點輸入單元。而且從站機架不可使用中斷輸入單元。計數通道數:2。
編碼器a、 b輸入、脈沖輸入z信號:集電極開路輸入電壓 ： dc5v、12v、24v的其中之一（ 5v、12v為各1軸內）。
使用豐富多樣的功能進行高速靈活控制
配備2個計數器，可對最大32位的二進制進行計數。
接受高達500khz的輸入脈沖頻率，可進行快速運動的精確控制。
該單元配備了2個數字輸入、2個數字輸出和30個軟輸出。
最長0.5ms的響應時間確保了應用的高速閉路控制。
輸入頻率可達500khz。
32位計數范圍。
提供可變噪音數字過濾器。
提供5、12、24v線性驅動器輸入。
支持簡單的環形和線性計數模式。
支持兩個外部控制輸入，總共可以設置16個功能：開開門、關門、預設、復位、捕獲、停止/捕獲/復位組合、復位啟用等更多功功能cqm1-cpu21-e替換手冊cqm1-cpu21-e替換手冊。
一個單元通過計數器值零對比、目標對比、中繼、保持、可編程輸出以及滯后設置來支持兩個外部輸出和30個內部輸出。
脈沖率測量功能和數據記錄。
可以使用計數器輸出和外部控制輸入來觸發cpu中的中斷任務。