10點輸入輸出cpu單元。
電源：dc電源。
輸出輸入形式：繼電器輸出。
輸入總數(shù)：6點。
輸出總數(shù)：4點。
擴展：不可。
用于小型設備、小點數(shù)配電箱的省空間化經濟型cp1h-y20dt-d手冊。
微型plc的標準機型。
小型機種包含了cpu為ac電源、dc電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號cp1h-y20dt-d
電源、輸出i/o點數(shù)等按需要選擇使用。
cpm1a是日本歐姆龍公司（omron）產品中的一種小型整體式plc，
即：omron sysmac cpm1a系列plc ，在小規(guī)模控制系統(tǒng)中已獲廣泛應用cp1h-y20dt-d手冊。最大輸入輸出點數(shù)：256點。
程序容量：7.2k程序步。
模擬設定：無。
脈沖輸入輸出：無。
abs/f：無。
數(shù)據(jù)內存：6k字節(jié)數(shù)據(jù)。
直流24v輸入：16點。
rs232端口：有。
cqm1h為靈活配置的系統(tǒng)提高附加值的機械控制功能。
緊湊型設計包含許多可用于分散控制的高級功能。
機械控制不斷需要更先進的功能和更快的處理速度cp1h-y20dt-d手冊。
cqm1h是一種功能完善的緊湊型plc，
能為業(yè)界領先的輸送分散控制等提供高附加值機器控制。
它還具有通過各種高級內裝板進行升級的能力。
大程序容量和存儲器單元，以及及windows環(huán)境下高效的軟件開發(fā)能力。
cqm1h也能用于包裝系統(tǒng)，并支持haccp(寄生脈沖分析關鍵控制點)過程處理標準歐姆龍cp1h-y20dt-d安全注意事項。輸出64點。
b7a是指將16點的信號通過2線或3線的vctf電纜（最長500m）進行傳送的省布線用1對1傳送路線。
cj系列b7a接口單元cj1w-b7a。
它通過一對電纜線傳送每個字16個點的i/o信號。
簡易的和最少的配線作業(yè)，
b7a接口單元和b7a鏈接終端的使用方法與標準基本i/o單元和i/o終端相同，無需擔心通信歐姆龍cp1h-y20dt-d安全注意事項。
該特性減少了使用多個較遠傳感器或傳動器時的配線作業(yè)。
一個cj1w-b7a單元可以傳送64個點的i/o信號。
纖巧的外形可以縮小與cj1w-b7a相連的機器的尺寸歐姆龍cp1h-y20dt-d安全注意事項。
它是一個基本i/o單元。無需任何復雜的設置和程序。輸入輸出點數(shù)：16點。
所需字數(shù)：2字。
pid自動調整
新cs1可使用pid控制指令自動調整pid常數(shù)。
限制周期方式用于自動調整，因此可快速完成調整。
這對于多回路pid控制非常有效。
高精度定位(使使用xy表)
新csl具有許多雙精度處理指令可用于浮點十進制運算，
從而而支持以更高精度定位cp1h-y20dt-d手冊cp1h-y20dt-d。
錯誤狀態(tài)生成以供調試
通過執(zhí)行診斷指令((fal/fals),可模擬指定錯誤狀態(tài)。
在新cs1中，對于根據(jù)cpu單元的錯誤狀態(tài)在pt或其他顯示設備上顯示信息的應用，
調試非常簡單。