擴展i/o單元。
1個cpu單元的連接臺數：最大3臺（ 注）。
輸出形式：晶體管輸出（漏型）。
輸入總數：--。
輸出總數：8點。
用于小型設備、小點數配電箱的省空間化經濟型cpm2c-20cdr-d手冊。
微型plc的標準機型。
小型機種包含了cpu為ac電源、dc電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號cpm2c-20cdr-d
電源、輸出i/o點數等按需要選擇使用。
cpm1a的基本指令：
1：ld 取指令。
2：ld not 取反指令。
3：and 與指令。
4：and not 與反指令。
5：out 輸出指令。
6：out not 輸反指令cpm2c-20cdr-d手冊。
7：or 或指令。
8；or not 或反指令。
9：and ld 塊與指令。
10：or ld 塊或指令。
11：end（01） 結束指令。i/o點數：16點輸出。
只用單一電纜，b7a接口單元連接i/o設備的最大距離500m，
具有各種i/o容量的單元。
可在實際應用中減少布線，
連接到plc進行簡單的數字通信，
或連接操作面板或機器人，
不管連接到任何裝置，
都可減少所需連接電纜數cpm2c-20cdr-d手冊。在安全回路中減少接線和安裝空間。
監視下列4種安全回路的狀態：
1、安全回路輸出狀態，當安全回路處于運行或產生輸出時進行監視。
2、安全回路電源狀態，監視供電電源與安全回路的狀態歐姆龍可編程邏輯控制器手冊。
3、k1繼電器運行狀態。
4、k2繼電器運行狀態，監視構成安全回路的內部繼電器狀態。
通用輸入：除了安全回路，另外有一通輸入端子（4點輸入和1個公共端），用作普通控制。輸入點數：2點。
輸入信號范圍：0-10v。
分辨率：1/4095(滿刻度)。
變換速度：2.5ms/點歐姆龍可編程邏輯控制器手冊。
把電壓、電流等模擬輸入信號變換成二進制（bin）數據，取到pc內部。
在工業生產過程當中，有許多連續變化的量，
如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。
為了使可編程控制器處理模擬量，
必須實現模擬量（analog）和數字量（digital）之間的a/d轉換及d/a轉換歐姆龍可編程邏輯控制器手冊。
plc廠家都生產配套的a/d和d/a轉換模塊，
使可編程控制器用于模擬量控制。輸入輸出點數：16點。
所需字數：2字。
pid自動調整
新cs1可使用pid控制指令自動調整pid常數。
限制周期方式用于自動調整，因此可快速完成調整。
這對于多回路pid控制非常有效。
高精度定位(使用用xy表)
新csl具有許多雙精度處理指令可用于浮點十進制運算，
從而而支持以更高精度定位cpm2c-20cdr-d手冊cpm2c-20cdr-d安全注意事項。
錯誤狀態生成以供調試
通過執行診斷指令((fal/fals),可模擬指定錯誤狀態。
在新cs1中，對于根據cpu單元的錯誤狀態在pt或其他顯示設備上顯示信息的應用，
調試非常簡單。