控制軸數：1軸/單元。
位置精據容量：20/軸。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸歐姆龍cpm2c-20c1dr-d安全注意事項。
在定位操作停止時，位置或速度數據可以修改或從pc傳送給nc211cpm2c-20c1dr-d
即使正在進行定位操作，利用速度系數，也可以改變速度。
雙軸上可設置多達53個位置。
使用自動梯形或s曲線加速或減速進行定位。
1，2或4軸可選，伺服馬達或步進馬達可組合使用。
可直接在cpu單元中規定操作，建立簡單的定位系統。
s曲線加速/減速，強置起動，和其他特點等。電纜長度：10m。
擴展連接電纜連接cpu底板至擴展底板或裝一個擴展底板連接至另一個擴展底板歐姆龍cpm2c-20c1dr-d安全注意事項。
下列五種型號i/o連接電纜可供選用。
在一個網絡中，i/o連接電纜總長度最多只能12米。
c200h-cn311(30cm)，
c200h-cn711(70cm)，
c200h-cn221(200cm)，
c200h-cn521(500cm)，
c200h-cn131(1000cm)。線纜傳輸主單元。
連線接口。
根據現場條件，選擇線纜傳輸型或光纜傳輸型。
在cpu外設置遠程i/o從站單元時，需使用遠程i/o主單元，
傳輸終端應使用線纜傳輸上單元。
cpu或擴展i/o單元可連接總共2個線纜傳輸或光纜傳輸遠程i/o主站單元。
安裝i/o從站單元的底板應選用c200連接5個遠程i/o從站單元歐姆龍cpm2c-20c1dr-d安全注意事項。
在一個光纜傳輸系統中，除了遠程i/o從站單元外，
還可連接最多64個(32字512點)光纜傳輸1/o單元或i/o鏈接單元。
在一個線纜傳輸系統中，除了遠程i/o從站單元外，
還可連接最多32個(32字512點)i/o終端，可編程終端，或閥接線塊。
遠程i/o從站單元可與c500或c1000遠程i/o主站單元相連接。(在從站單元上需要設定)
當從站機架上安裝高密度i/o單元時，要選c200h-rm001-pv1或c200h-rm201遠程i/o主站單元，
不能使用c2000h-rm001-r單元cpm2c-20c1dr-d手冊。
遠程i/o從站單元可連接二個c200hhx/hg/he擴展i/o機架包括在可使用單元數量中(最多5個單元)cpm2c-20c1dr-d手冊。
高密度i/o單元和中斷單元不能與遠程i/o從站單元連用。
注：遠程i/o主站單元不能與compobus/ d(設備網)主站單元連用。