5槽，可以安裝5個(gè)模塊。
c200h系列plc模塊和cs系列plc的模塊都可以用。
兩個(gè)擴(kuò)展裝置系列，長度多達(dá)50米，適用于長距離擴(kuò)展，
最多可包括72個(gè)單元和7個(gè)裝置歐姆龍cp1l-em40dt1-d手冊。
由于在12m距離內(nèi)具備多達(dá)80個(gè)單元和7個(gè)裝置的擴(kuò)展容量，cs1可滿足大型控制需求。
或者，一個(gè)i/o控制單元和多個(gè)i/o接口單元可用于連接兩個(gè)系列的cs1長距離擴(kuò)展裝置
(各延長多達(dá)50m且共包含多達(dá)72個(gè)元和7個(gè)裝置)cp1l-em40dt1-dcs1基本i/o單元、cs1高功能i/o單元和cs1 cpu總線單元可安裝在裝置中的任意位置，
且無需滿足特殊遠(yuǎn)程編程要求即可進(jìn)行編程。
注:c200h單元不能安裝在長距離擴(kuò)展裝置中。輸入點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
輸入電壓：dc5v歐姆龍cp1l-em40dt1-d手冊。
輸入電流：3.5ma。
外部接線：輸入功能可脈沖緩存。
sysbus遠(yuǎn)程i/o從站機(jī)架：可以。
占用單元數(shù)：1單元（no.0～9）。
國際標(biāo)準(zhǔn)：u、c、n、l、ce。
omron已推出一種pc卡單元，它可以使用市售的pcmcia卡，
這些卡如以太網(wǎng)卡或存儲(chǔ)器卡是供個(gè)人計(jì)算機(jī)接口使用的最新支持。
現(xiàn)在，這些卡的功能已可以在pc上得到運(yùn)用。
實(shí)現(xiàn)了pc卡單元的商品化。
compobus/d（設(shè)備網(wǎng)）是一個(gè)開放式的多主控總線，
它是一種控制和數(shù)據(jù)信號(hào)混合的多位系統(tǒng)。
compobus/s是一個(gè)高速on/off機(jī)器系統(tǒng)總線，
它對(duì)減少連接如傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之類元器件的現(xiàn)場線極其理這些任選通信板為sysmac link或sysmac net單元的連接，
為了與調(diào)制解調(diào)器/可編程終端、條形碼讀入器、溫度控制器
或任何一種帶rs-232c/rs-422設(shè)備的通信提供了簡捷的途徑歐姆龍cp1l-em40dt1-d手冊。內(nèi)置運(yùn)動(dòng)程序，可實(shí)現(xiàn)最大30軸的多軸運(yùn)動(dòng)控制。
提高設(shè)備設(shè)計(jì)效率并縮短加工時(shí)間
通過一個(gè)支持mechatrolink-ii的位置控制單元，
對(duì)運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)16軸的伺服器進(jìn)行控制。
mechatrolink ii是mechatrolink成員協(xié)會(huì)的注冊商標(biāo)標(biāo)cp1l-em40dt1-d安全注意事項(xiàng)。
使用并發(fā)性卓越的mechatrolink-ii伺服通信信，可以減少布線并且進(jìn)行高精度運(yùn)動(dòng)控制cp1l-em40dt1-d安全注意事項(xiàng)。
許多同步控制指令和軸控制指令可用來幫助現(xiàn)有的同步控制應(yīng)用，縮短運(yùn)動(dòng)控制加工時(shí)間。
支持程序控制指令 （例如，分發(fā)指令）和各種算術(shù)運(yùn)算以最大程度地提高運(yùn)動(dòng)編程效率。