24點(diǎn)輸入輸出型。
輸入：16點(diǎn)。
晶體管輸出：8點(diǎn)。
連接器（mil）。
需要i/o連接器數(shù)：2。
輸入：dc24v，16點(diǎn)。
輸出：晶體管（源型），8點(diǎn)。
高功能、最大192點(diǎn)輸入輸出、節(jié)省了寬度的小機(jī)型cqm1h-cpu21安全注意事項(xiàng)。
與cpm2a有相同功能的細(xì)長(zhǎng)型。
在超小型的外表下集合了有效控制機(jī)器的多彩的功能cqm1h-cpu21
cpu具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺(tái)鏈接器連接、時(shí)鐘功能有無(wú)等多種型號(hào)（僅限dc電源）。
可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況選擇輸出類型、i/o點(diǎn)數(shù)。
另外，通用8點(diǎn)/10點(diǎn)/16點(diǎn)/20點(diǎn)/24點(diǎn)/32點(diǎn)的擴(kuò)展i/o單元，
最多可控制192點(diǎn)輸入輸出cqm1h-cpu21安全注意事項(xiàng)。擴(kuò)展i/o單元。
1個(gè)cpu單元的連接臺(tái)數(shù)：最大3臺(tái)（ 注）。
輸出形式：晶體管輸出（源型）。
輸入總數(shù)：--。
輸出總數(shù)：8點(diǎn)。
用于小型設(shè)備、小點(diǎn)數(shù)配電箱的省空間化經(jīng)濟(jì)型。
微型plc的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型。
小型機(jī)種包含了cpu為ac電源、dc電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號(hào)cqm1h-cpu21安全注意事項(xiàng)。
電源、輸出i/o點(diǎn)數(shù)等按需要選擇使用。
cpm1a的基本指令：
1：ld 取指令。
2：ld not 取反指令。
3：and 與指令。
4：and not 與反指令。
5：out 輸出指令。
6：out not 輸反指令。
7：or 或指令。
8；or not 或反指令歐姆龍cqm1h-cpu21手冊(cè)。
9：and ld 塊與指令。
10：or ld 塊或指令。
11：end（01） 結(jié)束指令。控制輸出接口：控制mechatrolink-ii同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：4軸。
通過(guò)簡(jiǎn)易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低tco
通過(guò)一個(gè)支持mechatrolink-ii*的位置控制單元，對(duì)運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)16軸的伺服器進(jìn)行控制歐姆龍cqm1h-cpu21手冊(cè)。
*mechatrolink-ii是mechatrolink成員協(xié)會(huì)的注冊(cè)商標(biāo)歐姆龍cqm1h-cpu21手冊(cè)。
體積更小
使用一個(gè)cj系列單元大小的機(jī)身最多可控制16個(gè)軸的定位。
緊湊型機(jī)身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的最佳之選。
通過(guò)靈活接線實(shí)現(xiàn)單電纜連接
有了mechatrolink-ii，連接伺服驅(qū)動(dòng)器是一件很容易的事。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長(zhǎng)度為50m（16軸為30m），為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動(dòng)和維護(hù)時(shí)間減少
可以從plc設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個(gè)位置就可可以進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器cqm1h-cpu21。
輕松擴(kuò)展

可以構(gòu)建可輕松擴(kuò)展的系統(tǒng)，這樣使用幾個(gè)軸時(shí)的效率與以后使用多達(dá)16個(gè)軸時(shí)的效率一樣高cqm1h-cpu21安全注意事項(xiàng)。
使用ma功能進(jìn)行多軸鏈接操作
對(duì)線性插補(bǔ)新增的插補(bǔ)軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。