內存容量：10k步。
高速計數器 ：100khz 4軸。
脈沖輸出：100khz 2軸。
(僅限晶體管型)。
電源：dc電源。
輸出形式：繼電器。
輸入：32點cqm1-pro01-e。
輸出：24點。
標配ethernet通信功能的cp1l-em型，cp1l-el型。
脈沖輸出功能 標配2軸，在高精度的定位控制中發揮巨大威力cqm1-pro01-e
高速計數器功能 標配單相4軸，只需1臺即可輕松實現多軸控制。
中斷輸入功能 最多配備6點，憑借指令的高速處理，有助于整個裝置的高速化。
串行通信功能 最多支持2個端口，可根據選項板任意選擇rs-232c、rs-485。
配備外設usb端口的cp1l-m型，cp1l-l型。
也可利用結構化文本(st)語言簡單運行運算功能cqm1-pro01-e。
可使用cp1w系列的單元，擴展性超群。
可利用lcd顯示設定功能輕松維護和調試(利用選項板實現)。e-con連接器。
8點輸入/8點輸出。
npn類型。
帶短路和斷線檢測。
行業標準傳感器連接器，
無需特殊工具即可輕松連接帶預置電纜的傳感器。
帶工業標準e-con連接器的數字i/o端子。
無需使用特殊工具，安裝簡便。
減少了配線工作。
配備負載短路檢測。控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/集電極開路輸出的開放式回路控制。
控制軸數：4軸。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的定位。
可以在1pps單元中實現從始cqm1-pro01-e。
通過事先將操作模式寫入pcu存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式-中斷、自動和繼續-以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數據）。
中斷進給將軸移動指定距離，然后根據中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進給器的精度。計數通道數:2。
編碼器a、 b輸入、脈沖輸入z信號:集電極開路輸入電壓 ： dc5v、12v、24v的其中之一（ 5v、12v為各1軸內）。
使用豐富多樣的功能進行高速靈活控制
配備2個計數器，可對最大32位的二進制進行計數。
接受高達500khz的輸入脈沖頻率，可進行快速運動的精確控制。
該單元配備了2個數字輸入、2個數字輸出和30個軟輸出。
最長0.5ms的響應時間確保了應用的高速閉路控制。
輸入頻率可達500khz。
32位計數范圍。
提供可變噪音數字過濾器。
提供5、12、24v線性驅動器輸入。
支持簡單的環形和線性計數模式。
支持兩個外部控制輸入，總共可以設置16個功能：開門、、關門、預設、復位、捕獲、停止/捕獲/復位組合、復位啟用等更多功功能cqm1-pro01-e安全注意事項cqm1-pro01-e安全注意事項。
一個單元通過計數器值零對比、目標對比、中繼、保持、可編程輸出以及滯后設置來支持兩個外部輸出和30個內部輸出。
脈沖率測量功能和數據記錄。
可以使用計數器輸出和外部控制輸入來觸發cpu中的中斷任務。