計(jì)數(shù)器數(shù)：1軸/單元。
編碼器a和b的輸入，脈沖輸入z信號(hào)：集電極開(kāi)路輸入電壓：dc5v、12v、24v和rs-422線性驅(qū)動(dòng)器。
最大計(jì)數(shù)速度：50kcps和75kcpscj1g-cpu44h參考手冊(cè)。
高速計(jì)數(shù)器單元對(duì)來(lái)自增量型旋轉(zhuǎn)編碼器或其他信號(hào)源的輸入信號(hào)記數(shù)。
三種輸入模式：相位差，加/減輸入，脈沖和方向輸入cj1g-cpu44h
相位差輸入的多種應(yīng)用功能（x1/x4）。
外部控制輸入:2。
外部輸出：8。
3種功能和6種計(jì)數(shù)模式：
預(yù)置計(jì)數(shù)功能：預(yù)置模式。
計(jì)數(shù)功能：門(mén)限模式、鎖存模式、采樣模式。
長(zhǎng)距離輸入和抗噪音（線性驅(qū)動(dòng)器輸入）cj1g-cpu44h參考手冊(cè)。每個(gè)擴(kuò)展裝置上要求一個(gè)i/o接口單元。
連接電纜： cs1w-cn□□3擴(kuò)展連接電纜。
安裝于電源單元右側(cè)。
易于使用的連接器可實(shí)現(xiàn)快速擴(kuò)展而無(wú)需任何設(shè)定。cqm1-tc202熱電偶輸入，類(lèi)型及溫度范圍：k、j、t、r、s、b。
通過(guò)傳送命令可以設(shè)定參數(shù)并從溫度控制單元讀取數(shù)據(jù)。
因此，只有一個(gè)字可以分配給溫控單元用于輸入和輸出，
實(shí)現(xiàn)高密度溫度控制，命令可以很容易地通transfer i/o命令指定實(shí)現(xiàn)cj1g-cpu44h參考手冊(cè)。
帶有高級(jí)反饋回路的pid確保穩(wěn)定溫度控制，單元也能夠設(shè)置on/off控制。
溫度控制單元適用于4回路溫度控制或2回路溫度控制，
且2回路溫度控制可以提供一個(gè)加熱器熔斷報(bào)警功能歐姆龍cj1g-cpu44h手冊(cè)。供給后備電源時(shí)需要，用于2個(gè)單元。輸入點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
輸入電壓：dc24 +10%/15%。
輸入電流：4ma(dc24v)。
輸入阻抗：5.6kω。
操作電壓(on電壓)：最小dc14.4v。
操作電壓(off電壓)：最大dc5.0v。
響應(yīng)時(shí)間(on延遲)：最大8ms。
響應(yīng)時(shí)間(off延遲)：最大8ms歐姆龍cj1g-cpu44h手冊(cè)。
外部連接：連接器。
輸入/公共端：32。
電流消耗(dc5v)：最大170ma。
包括高速計(jì)數(shù)器板和串行通信板在內(nèi)，
擁有各種先進(jìn)的內(nèi)裝板。
在cpu單元中安裝所要求的內(nèi)裝板就可以滿足各種機(jī)器的應(yīng)用要求歐姆龍cj1g-cpu44h手冊(cè)。
串行通信板能與任何帶有串行通信端口的裝置進(jìn)行通信，
比如溫度控制器或條碼讀取器。
叫根據(jù)機(jī)器的規(guī)格，尺寸或控制對(duì)像，配置最優(yōu)的控制系統(tǒng)。輸出方式： c500-nc113與伺服驅(qū)動(dòng)器連接，通過(guò)。
sysmac傳送位置數(shù)據(jù)， 進(jìn)行高精度定位。
運(yùn)動(dòng)控制（mc）是自動(dòng)化的一個(gè)分支，

它使用通稱(chēng)為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，
線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來(lái)控制制機(jī)器的位置或速度cj1g-cpu44h參考手冊(cè)cj1g-cpu44h。
運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專(zhuān)用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜，
因?yàn)楹笳哌\(yùn)動(dòng)形式更簡(jiǎn)單，通常被稱(chēng)為通用運(yùn)動(dòng)控制（gmc）。
運(yùn)動(dòng)控制被廣泛應(yīng)用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中。