改良性，內置3端口。
電源規格：dc24v。
輸入點數：24點。
輸出點數：16點。
輸出型：晶體管(漏型)。
程序容量：8k步。
數據存儲容量：8k字。
加強了實現低成本的cp1e模擬量控制、溫度控制應用適用性歐姆龍cj1h-cpu66h-r手冊。
突破性的價格。
恰到好處的易用性。
適用于多種裝置的應用適用性cj1h-cpu66h-r
在低成本的基礎上，加強了實現模擬量控制、溫度控制的擴展性。
模擬輸入輸出單元。
1個單元的模擬輸入輸出最多8點/高分辨率1/12000。
溫度傳感器單元。
熱電偶/模擬輸入多重輸入、1個單元的熱電偶輸入為最多12點。種類：cj1g/h cpu單元。
i/o點數：1280點。
最大構成單元臺數：40臺。
最大擴展機架數：最多擴展3機架歐姆龍cj1h-cpu66h-r手冊。
程序容量：60k步。
數據存儲容量：128k字。
ld命令處理速度：0.04μs。
歐姆龍plc是一種功能完善的緊湊型plc，
能為業界領先的輸送分散控制等提供高附加值機器控制；
它還具有通過各種高級內裝板進行升級的能力，
大程序容量和存儲器單元，以windows環境下高效的軟件開發能力。
歐姆龍plc也能用于包裝系統，
并支持 haccp（寄生脈沖分析關鍵控制點）過程處理標準。擴展底板i/o槽：4槽。
在輸入采樣階段，plc控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，
并將它們存入i/o映象區中的相應得單元內。
輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。
在這兩個入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，
才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入歐姆龍cj1h-cpu66h-r手冊。軸數：4軸。
控制輸出i/f：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(pcu)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內開始。（有關條件，請參見操作手冊。）
使用intelligenti/owrite(iowr)和intelligenti/oread(iord)指令可以進行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實現從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入pcu存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數據）。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的plc梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發生變化時。
操作期間也可以變更目標標位置和速度cj1h-cpu66h-r參考手冊。
中斷進給將軸移動指定距離，然后根據中斷輸入停止移動動cj1h-cpu66h-r參考手冊。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的定位。