控制方法/控制輸出接口:脈沖串輸出/線性驅(qū)動(dòng)器輸出的開放式回路控制。
控制軸數(shù):4軸。
多樣的功能(例如,示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線)實(shí)現(xiàn)了簡單易用的定位歐姆龍crt1-vid16ml手冊。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速(最高500kpps)的精細(xì)控制。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms (最大速度)內(nèi)開始crt1-vid16ml
通過事先將操作模式寫入pcu存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式-中斷、自動(dòng)和繼續(xù)-以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
通過事先將操作模式寫入pcu存儲,
可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式-中斷、自動(dòng)和繼續(xù)-以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式(順序數(shù)據(jù))歐姆龍crt1-vid16ml手冊。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號。i/o容量/可安裝單元 (擴(kuò)展裝置):2560點(diǎn)/40個(gè)單元(3擴(kuò)展裝置以下)。
程序容量:10k步。
數(shù)據(jù)存儲容量:160k字 (dm:32k字,em:32k字 ×1個(gè)存儲庫)。
ethernet/ip功能:是。
通用ethernet端口支持ethernet/ip基于標(biāo)簽的數(shù)據(jù)鏈接。
與支持軟件的連接。
plc之間的通信。
ftp數(shù)據(jù)傳送等更多功能(cj2m-cpu3□)。
cj2除了可以直接替代任何cj1 cprnet端口進(jìn)行數(shù)據(jù)通信歐姆龍crt1-vid16ml手冊。
高級運(yùn)動(dòng)控制
cj2單元支持多軸同步控制,可以替代昂貴的運(yùn)動(dòng)控制器。
高速
更快速的程序執(zhí)行和直接的i/o刷新實(shí)現(xiàn)了靈活的設(shè)備控制。
一通百通
由于所有plc系列中各式各樣的cpu均采用了統(tǒng)一的體系結(jié)構(gòu),
所以您只需學(xué)習(xí)一個(gè)系列,一通百通。
高度靈活性
利用可兼容cj1系列i/o單元種類的多樣化(近100種)讓plc滿足您的需求。輸出點(diǎn)數(shù):8點(diǎn)、漏型。
額定電壓:dc12~24v。
最大負(fù)載電流:0.5a/點(diǎn)4.0a/單元。
外部連接:可卸端子塊。
用于高速輸出和不同應(yīng)用的各種基本輸出單元。
這些輸出單元從cpu單元接收輸出指令的結(jié)果并執(zhí)行外部設(shè)備的on/off控制。
高速輸出型號cj1w-od213和cj1w-od234可以幫助提高系統(tǒng)總處理能力。
提供了高速輸出型號以滿足各種應(yīng)用。
on響應(yīng)時(shí)間:15μs,off響應(yīng)時(shí)間:80μs
輸出單元具有三種輸出類型中的任何一種:繼電器接點(diǎn)輸出、三端雙向輸出或晶體管輸出。
對于晶體管輸出,可在漏型輸出或源型輸出中進(jìn)行選擇。
還提供具有負(fù)載短路保護(hù)的輸出單元。*1
選擇每個(gè)應(yīng)用的最佳接口:fujitsu連接器器或mil連接器crt1-vid16ml安全注意事項(xiàng)。*2
提供了各種連接器-端子塊轉(zhuǎn)換單元,使您可可以方便地對外部輸出設(shè)備進(jìn)行布線crt1-vid16ml安全注意事項(xiàng)。
*1.以下單元具有負(fù)載短路保護(hù):cj1w-oc202、cj1w-od204、cj1w-od212和cj1w-od232。
*2.可用于具有32點(diǎn)輸出或64點(diǎn)輸出的型號。