模擬量輸入輸出單元。
1個cpu單元的連接臺數：最大3臺（ 注）。
輸出形式：模擬量（256分辨率）。
輸入總數：4點。
輸出總數：1點。
cpm1a是日本歐姆龍公司（omron）產品中的一種小型整體式plc，
即：omron sysmac cpm1a系列plc ，在小規模控制系統中已獲廣泛應用歐姆龍可編程控制器替換指南手冊c200h-cpu31
cpm1a可連接可編程終端，選用通訊適配器以相應的上位link或高速nt link與pt之間進行高速通訊。
cpm1a有10點至40點多種cpu單元。
cpu單元與擴展i/o并用，可完成10點到100點的輸入輸出要求歐姆龍可編程控制器替換指南手冊。
并有ac和dc兩種電源型號可選擇。
cpm1a匯集了各種先進的功能，
如高速響應功能、高速計數功能、中斷功能，還備有2個模擬量設定。控制輸出接口：ethercat通信執行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數：8軸。
已分配的單元數編號：1。
電流消耗(a)5v：0.46歐姆龍可編程控制器替換指南手冊。
配備ethercat接口的cj系列位置控制單元。
ethercat非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率。
傳送速度100mbps的ethercat通信實現快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
ethercat是beckhoff automation gmbh的注冊商標c200h-cpu31替換指南手冊。
快速定位操作：使用plc啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機。
線性插補期間監控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(cj1w-nc@@4)。
ethercat的快速通信 （最短250?s的通信周期）c200h-cpu31替換指南手冊。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持ethercat的其它i/o設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。輸出點數：8點。
最大開關容量：1.0a dc24v +10%-15% 4/a單元c200h-cpu31替換指南手冊。
最小開關容量：...
響應時間(on延遲)：最大0.2ms。
響應時間(off延遲)：最大0.8ms。
外部連接：端子臺。
漏電流：最大0.1ma。
內部電流消耗(dc5v)：：最大110mac200h-cpu31手冊。
齊全的功能可提供先進的機器控制。
cqm1h的特色色在于具有一系列的內裝板歐姆龍可編程控制器替換指南手冊。
通過這些內裝板可實現一般定位多點高速計數器輸入、絕對旋轉編碼輸入
模擬量輸入/輸出、模擬量設置和連接到標準串行設備的串行通訊。氣
根據客戶的需要選擇合適的plc內裝板進行應用。