2槽 （不能連接擴(kuò)展i/o單元），可以安裝2個(gè)模塊。
只能用于cs系列plc的模塊。
兩個(gè)擴(kuò)展裝置系列，長(zhǎng)度多達(dá)50米，適用于長(zhǎng)距離擴(kuò)展，
最多可包括72個(gè)單元和7個(gè)裝置c200hw-pa204安裝手冊(cè)。
由于在12m距離內(nèi)具備多達(dá)80個(gè)單元和7個(gè)裝置的擴(kuò)展容量，cs1可滿足大型控制需求。
或者，一個(gè)i/o控制單元和多個(gè)i/o接口單元可用于連接兩個(gè)系列的cs1長(zhǎng)距離擴(kuò)展裝置
(各延長(zhǎng)多達(dá)50m且共包含多達(dá)72個(gè)元和7個(gè)裝置)c200hw-pa204cs1基本i/o單元、cs1高功能i/o單元和cs1 cpu總線單元可安裝在裝置中的任意位置，
且無需滿足特殊遠(yuǎn)程編程要求即可進(jìn)行編程c200hw-pa204安裝手冊(cè)。
注:c200h單元不能安裝在長(zhǎng)距離擴(kuò)展裝置中。功能塊數(shù)：最多500塊。
當(dāng)需要進(jìn)行雙機(jī)操作時(shí)，
可使用cs1d-cpu6□csid過程控制cpu單元（適用于雙cpu系統(tǒng)）。
當(dāng)使用適用于單cpu系統(tǒng)的cs1d cpu單元時(shí)，
請(qǐng)使用cs1w-lcb0□回路控制板c200hw-pa204安裝手冊(cè)。
雙機(jī)系統(tǒng)避免了故障的發(fā)生并最大成功難度的減少了風(fēng)險(xiǎn)。
基于plc的過程控制雙機(jī)系統(tǒng)增加了設(shè)施和設(shè)備的可靠性。
如果活動(dòng)cpu單元中出現(xiàn)錯(cuò)誤，
備用cpu單元將會(huì)立即接管工作（使用熱備份方式），
這樣系統(tǒng)工作的連續(xù)性基本上不會(huì)受到影響。其他雙機(jī)系統(tǒng)也可以實(shí)現(xiàn)。
例如，可以不采用雙cpu單元、雙電源單元和雙控制器連接單元，
而是使用一個(gè)單ｃｐｕ單元和只有一個(gè)雙電源單元和雙控制器鏈接單元來構(gòu)建一個(gè)系統(tǒng)歐姆龍c200hw-pa204手冊(cè)。模擬量輸入：4點(diǎn)。
輸入范圍：0～5v/1～5v/0～10v/正負(fù)10v/0～20ma/4～20ma。
分辨率：12000。
1個(gè)溫度模塊最多可以采集12路溫度，
1臺(tái)需要多個(gè)溫控器的設(shè)備可以通過plc，
溫度模塊方式實(shí)現(xiàn)溫度控制歐姆龍c200hw-pa204手冊(cè)。
老型號(hào)需要多個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)的功能，新產(chǎn)品用一個(gè)即可實(shí)現(xiàn)。
新型號(hào)直接替換老型號(hào)也同樣更經(jīng)濟(jì)。
ts003可作為2點(diǎn)溫度，2點(diǎn)模擬量輸入使用，
從而使得溫度輸入和模擬量輸入用1個(gè)模塊即可完成歐姆龍c200hw-pa204手冊(cè)。
歐姆龍plc是一種功能完善的緊湊型plc，
能為業(yè)界領(lǐng)先的輸送分散控制等提供高附加值機(jī)器控制；
它還具有通過各種高級(jí)內(nèi)裝板進(jìn)行升級(jí)的能力，
大程序容量和存儲(chǔ)器單元，
以windows環(huán)境下高效的軟件開發(fā)能力。控制方法/控制輸出接口：脈沖串集電極開路輸出、脈沖計(jì)數(shù)器功能。
控制軸數(shù)：4軸。
已分配的單元數(shù)編號(hào)：2。
電流消耗(a)：0.31。
這樣，可以實(shí)現(xiàn)高分辨率和高速度。
具備單元同步和更高速度的運(yùn)動(dòng)控制功能
具備2或4軸以及集電極開路輸出或線性驅(qū)動(dòng)器輸出的型號(hào)。
cj1w-nc214/nc414具備集電極開路輸出，cj1w-nc234/nc434線性驅(qū)動(dòng)器輸出。
控制2或4軸。
可以實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)和脈沖電機(jī)以及線性電機(jī)和直接驅(qū)動(dòng)器
電機(jī)的高速、高分辨率位置控制。
通過高速控制提高生產(chǎn)率
獲得更快的脈沖輸出啟動(dòng)時(shí)間。脈沖輸出從cpu單元發(fā)送指令后0.1ms立即啟動(dòng)。
（先前型號(hào)在2ms內(nèi)啟動(dòng)脈沖輸出。有關(guān)條件和其它詳情，請(qǐng)參見操作手冊(cè)。）
脈沖輸出高達(dá)4mpps，可兼容線性電機(jī)和直接驅(qū)動(dòng)器電機(jī)。這樣，可以實(shí)現(xiàn)高分辨率和高速度。
使用更高級(jí)的功能增加附加值
可以使用高速總線同步cpu單元和位置控制單元之間的操作。
可以在最多5個(gè)單元或20個(gè)軸之間進(jìn)行同步控制。
使用電子凸輪功能可以實(shí)現(xiàn)大量應(yīng)用。
內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器只通過一個(gè)位置控制單元就可以在控制位置時(shí)監(jiān)控電機(jī)的當(dāng)前值。
支持omnucg系列和g5系列伺服電機(jī)的絕對(duì)編碼器，啟用絕對(duì)定位系統(tǒng)。
*這樣消除了電源中斷后重新定義原點(diǎn)的需求，可幫助提供額外的附加值。
從直接操作或存儲(chǔ)操作中選擇。可以將多達(dá)500個(gè)定位序列保存為每個(gè)軸存儲(chǔ)操作的數(shù)據(jù)。
可以為每個(gè)序列設(shè)置三個(gè)結(jié)束模式中任意一個(gè)：獨(dú)立、自動(dòng)或連續(xù)，可以使用重復(fù)指令和跳動(dòng)指令獲取復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制。
線性插補(bǔ)、弧形插補(bǔ)、索引表控制、進(jìn)給器控制以及mpg功能可以用于獲取這些位置控制單元的運(yùn)動(dòng)控制單元的功能。
大量的功能讓您可以輕松進(jìn)行位置控制，包括示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域設(shè)置以及s曲線加速/減速。
降低tco。
所有支持軟件功能集成到了cx-programmer。結(jié)合了數(shù)據(jù)追蹤和其它c(diǎn)x-programmer功能，
從設(shè)計(jì)和調(diào)試到系統(tǒng)實(shí)施和維護(hù)的工作效率得以提高。
線性驅(qū)動(dòng)器輸出的位置控制單元生成用于線性驅(qū)動(dòng)動(dòng)器內(nèi)部的dc5v電源c200hw-pa204。
僅提供dc24v電源，就可以進(jìn)行控制，與帶帶有集電極開路輸出的單元相同c200hw-pa204安裝手冊(cè)。
準(zhǔn)備了功能塊，為所有位置控制單元功能提供功能塊。
這可以降低梯形圖編程工作量。甚至可以使用功能塊庫輕松構(gòu)建使用電子凸輪的同步應(yīng)用程序。
*減速裝置運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不能使用絕對(duì)編碼器。