功能：緊急停止單元。
安全繼電器和監(jiān)控輸入都在1個單元中，減少了配線和空間。
安全繼電器的電源獨(dú)立于plc的電源。
從plc監(jiān)控安全回路輸出，k1/k2繼電器，或電源狀態(tài)cp1e-n30sdt1-d手冊。
提供四個通用輸入。
安全標(biāo)準(zhǔn)：en954-1和en60204-1。5槽，可以安裝5個模塊。
只能用于cs系列plc的模塊cp1e-n30sdt1-d
兩個擴(kuò)展裝置系列，長度多達(dá)50米，適用于長距離擴(kuò)展，
最多可包括72個單元和7個裝置。
由于在12m距離內(nèi)具備多達(dá)80個單元和7個裝置的擴(kuò)展容量，cs1可滿足大型控制需求。
或者，一個i/o控制單元和多個i/o接口單元可用于連接兩個系列的cs1長距離擴(kuò)展裝置
(各延長多達(dá)50m且共包含多達(dá)72個元和7個裝置)cp1e-n30sdt1-d手冊。cs1基本i/o單元、cs1高功能i/o單元和cs1 cpu總線單元可安裝在裝置中的任意位置，
且無需滿足特殊遠(yuǎn)程編程要求即可進(jìn)行編程。
注:c200h單元不能安裝在長距離擴(kuò)展裝置中。輸出點數(shù)：2點cp1e-n30sdt1-d手冊。
輸出信號范圍：-10 - +10v。
分辨率：1/4096(滿刻度)。
變換速度：5ms/點以下。
把pc內(nèi)部的二進(jìn)制(bin)數(shù)據(jù)變換成模擬電壓/電流信號輸出。
在時間上或數(shù)值上都是連續(xù)的物理量稱為模擬量。
把表示模擬量的信號叫模擬信號。
把工作在模擬信號下的電子電路叫模擬電路歐姆龍cp1e-n30sdt1-d參考手冊。
熱電偶在工作時輸出的電壓信號就屬于模擬信號，
因為在任何情況下被測溫度都不可能發(fā)生突跳，
所以測得的電壓信號無論在時間上還是在數(shù)量上都是連續(xù)的。
而且，這個電壓信號在連續(xù)變化過程中的任何一個取值都是具體的物理意義，
即表示一個相應(yīng)的溫度。
把電壓、電流等模擬輸入信號變換成二進(jìn)制（bin）數(shù)據(jù)，取到pc內(nèi)部歐姆龍cp1e-n30sdt1-d參考手冊。
在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，
如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。
為了使可編程控制器處理模擬量，
必須實現(xiàn)模擬量（analog）和數(shù)字量（digital）之間的a/d轉(zhuǎn)換及d/a轉(zhuǎn)換歐姆龍cp1e-n30sdt1-d參考手冊。
plc廠家都生產(chǎn)配套的a/d和d/a轉(zhuǎn)換模塊，
使可編程控制器用于模擬量控制。
把pc內(nèi)部的二進(jìn)制(bin)數(shù)據(jù)變換成模擬電壓/電流信號輸出最大 i/o：2048點 程序容量：62k。
采用sfc（順序功能圖）語言，程序結(jié)構(gòu)化，易編、易讀、易調(diào)試。
高功能通信網(wǎng)絡(luò)，sysmac net，sysmac link及sysmac bus/22cp1e-n30sdt1-d通信指令。
使用fins（omron通信系統(tǒng)協(xié)議），實現(xiàn)多層、遠(yuǎn)程編程及監(jiān)監(jiān)控cp1e-n30sdt1-d手冊。
并行雙i/o擴(kuò)展系統(tǒng)，長度可達(dá)50m，擴(kuò)展單元地址可方便設(shè)定。
高速、高容量、每千條基本指令掃描時間僅為0.125ms，數(shù)據(jù)區(qū)可達(dá)256k字。
可通過cv500-ent01與ethernet通訊。