A1SI61專為要求高速響應時間的機械裝置控制應用而設計。
在產生一個中斷信號時A1SI61暫時停止正在運行的順控程序，
并按照中斷向量執行對應的中斷處理程序。
中斷起動條件可根據所連接設備的類型用內部開關加以選擇，
即可以選擇中斷信號的上升沿作為中斷起動也可以選擇中斷信號的下降沿作為中斷起動。
PLC編程的推廣應用在我國得到了迅猛的發展，
它已經大量地應用在各種機械設備和生產過程的電氣控制裝置中，
各行各業也涌現出了大批應用PLC改造設備的成果A67P
了解PLC的工作原理，具備設計、調試和維護PLC控制系統的能力，
已經成為現代工業對電氣技術人員和工科學生的基本要求。
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，
和匯編語言一樣由操作碼和操作數組成。
在無計算機的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。
同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應，
在PLC編程軟件下可以相互轉換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。
指令表表編程語言的特點是：采用助記符來表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計算機的場合進行編程設計;
與梯形圖有一一對應關系。其特點與梯形圖語言基本一致。10BASE5。
在三菱的PLC網絡中進行通信時，
不會感覺到有網絡種類的差別和間斷，
可進行跨網絡間的數據通信和程序的遠程監控、修改、調試等工作，
而無需考慮網絡的層次和類型。
MELSECNET/H和CC-Link使用循環通信的方式，
周期性自動地收發信息，
不需要專門的數據通信程序，
只需簡單的參數設定即可。
MELSECNET/H和CC-Link是使用廣播方式進行循環通信發送和接收的，
這樣就可做到網絡上的數據共享。
對于使用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-Link網絡，
可以在GX Developer軟件畫面上設定網絡參數以及各種功能，簡單方便。輸出形式：繼電器輸出。
輸出點數：16點。
OFF時泄漏電流：--。
輸出保護功能：無。
額定負載電壓/電流：DC24V/AC240V/2A。
外部連接：2線式。
可以根據外部部的連接方式和外部設備的輸入輸出規格，
從豐富的產品陣容中選擇。
通過端子臺上部的手指保護，
人體不不會接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺型的遠程I/O模塊直接安裝到機床上。RS-232C連接(QnA/A/FXCPU直接連接，計算機連接，微型計算機連接）。
沒有時鐘功能。
適用型號：A956WGOT。