適用型號(hào)：A975/970/960GOT(-B)。輸入點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
電壓：DC12V/DC24V/AC12V/AC24V。
電流：4mA(DC12V/AC12V)/8.5mA(DC24V/AC24V)。
應(yīng)答時(shí)間：25ms。
32點(diǎn)/個(gè)公共端。
38點(diǎn)端子臺(tái)。
系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用以存放系統(tǒng)程序，
包括管理程序，監(jiān)控程序以及對(duì)用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序A32B
由只讀存儲(chǔ)器組成。廠家使用的，內(nèi)容不可更改，斷電不消失。
PLC的選型 隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類越來越多，
功能日趨完善，其應(yīng)用也越來越廣泛。
不同系列不同型號(hào)的PLC其性能各有不同，適用場合也各有側(cè)重，
價(jià)格上也有較大差異。因此PLC選型時(shí)，
在滿足控制要求的前提下，
應(yīng)考慮最佳的性能價(jià)格比，合理選擇PLC。
每次掃描過程。集中對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣。集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新。
輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí)，
程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí)，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新狀態(tài)才被讀入。
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。DC輸入點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
輸入電壓及電流：DC24V，7mA。
響應(yīng)時(shí)間：10ms。
8點(diǎn)/1個(gè)公共端。
正/負(fù)極共用。
24點(diǎn)端子臺(tái)。
三菱PLC保護(hù)和連鎖程序。
保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認(rèn)真加以考慮。
它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，
為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。
初始化程序的主要內(nèi)容有：對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零，
對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，
對(duì)某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，
對(duì)某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。
三菱PLC程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是，
以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實(shí)際狀態(tài)，
為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。
根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號(hào)的方式不同，
模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。電纜類型：雙絞線電纜。
MELSECNET接口模塊的功能是將主PLC CPU掛接在MELSECNET數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)上。
只要用組件上的開關(guān)來設(shè)置，
即可確定該P(yáng)LC CPU是作為主站還是就地站。
有二種模塊可供選擇用：一種是掛接光纜網(wǎng)絡(luò)的還有一種是掛接同軸電纜網(wǎng)絡(luò)的。
對(duì)于一個(gè)ANSCPU，最多只可插裝一塊接口組件，A2ASCPU可插2塊。
PLC編程的推廣應(yīng)用在我國得到了迅猛的發(fā)展，
它已經(jīng)大量地應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過程的電氣控制裝置中，
各行各業(yè)也涌現(xiàn)出了大批應(yīng)用PLC改造設(shè)備的成果。
了解PLC的工作原理，具備設(shè)計(jì)、調(diào)試和維護(hù)PLC控制系統(tǒng)的能力，
已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)對(duì)電氣技術(shù)人員和工科學(xué)生的基本要求。
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，
和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。
在無計(jì)算機(jī)的情況下，適合采用PLC手持編程器對(duì)用戶程序進(jìn)行編制。
同時(shí)，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖圖一一對(duì)應(yīng)，
在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表。
指令表表編編程語言的特點(diǎn)是：采用助記符來表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計(jì)算機(jī)的場合進(jìn)行編程設(shè)計(jì);
與梯形圖有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。其特點(diǎn)與梯形圖語言基本一致。