PLC CPU：A2SHCPU相同。
PLC程序容量：30k步。
I/O點數(shù)：1024點。
處理速度（順序命令）：0.25μs/步。
控制軸：最多8個。
伺服程序容量：13K步。
伺服放大器：SSCNET的連接外部伺服放大器。
PLC編程的應用面廣、功能強大、使用方便，已經(jīng)成為當代工業(yè)自動化的主要裝置之一，
在工業(yè)生產(chǎn)的所有領域得到了廣泛的使用，
在其他領域(例如民用和家庭自動化)的應用也得到了迅速的發(fā)展AY51C
它采用可編程序的存儲器，
用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，
并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，
控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。可編程序控制器及其有關設備，
都應按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。
從上述定義可以看出，PLC是一種用程序來改變控制功能的工業(yè)控制計算機，
除了能完成各種各樣的控制功能外，還有與其他計算機通信聯(lián)網(wǎng)的功能。輸入輸出點數(shù)：512點。
輸入輸出數(shù)據(jù)設備點數(shù)：512點。
程序容量：14k。
基本命令處理速度(LD命令)：1.0μs。
附帶光數(shù)據(jù)通信線路功能。
用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應用程序多少的指標。
通常以字或K字為單位。16位二進制數(shù)為一個字，
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數(shù)，
移位指令占2個字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個字。
整體式：是把PLC各組成部分安裝在一起或少數(shù)幾塊印刷電路板上，
并連同電源一起裝在機殼內形成一個單一的整體稱之為主機或基本單元、小型、超小型PLC采用這種結構。
模塊式：是把PLC各基本組成做成獨立的模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。2軸。
2軸直線插補。
控制單位：pulse，mm，inch，degree。
決定位置的數(shù)據(jù)數(shù)：400/1軸。
40臺針連接器。
控制模式：位置/速度→轉換位置/速度自動加減速時間：64-50000ms脈沖列輸出。
輸入接口電路工作過程：當開關合上，二極管發(fā)光，
然后三極管在光的照射下導通，向內部電路輸入信號。
當開關斷開，二極管不發(fā)光，三極管不導通。向內部電路輸入信號。
也就是通過輸入接口電路把外部的開關信號轉化成PLC內部所能接受的數(shù)字信號。
PLC的選型隨著PLC技術的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類越來越多，
功能日趨完善，其應用也越來越廣泛。
不同系列不同型號的PLC其性能各有不同，適用場合也各有側重，
價格上也有較大差異。因此PLC選型時，
在滿足控制要求的前提下，
應考慮最佳的性能價格比，合理選擇PLC。
輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進，
CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲器中或輸入映象寄存器。
然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機地結合在一起。。
把結果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲器中，
然后輸出到輸出接口、控制外部驅動器。
三菱PLC是是三菱電機在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。
它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，
執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，
并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。