模擬量通道：8通道。
輸入輸出（分辨率）：0～4000。
轉換速度：100ms/8通道。
模擬模塊安裝用。
供電電源：AC170V～264V。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設計方法來設計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，
逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務的程序，
逐步完善系統(tǒng)指定的功能AY81EP
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。
硬件模擬法是使用一些硬件設備模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號，
并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時效性較強。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現(xiàn)場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。
模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。RS-232 2通道。
傳送速度：0.3-19.2kbps。
設備層/現(xiàn)場總線CC-Link設備層是把PLC等控制設備和傳感器以及驅(qū)動設備連接起來的現(xiàn)場網(wǎng)絡，
為整個網(wǎng)絡系統(tǒng)最低層的網(wǎng)絡。
采用CC-Link現(xiàn)場總線連接，布線數(shù)量大大減少，
提高了系統(tǒng)可維護性。
而且，不只是ON/OFF等開關量的數(shù)據(jù)，
還可連接ID系統(tǒng)、條形碼閱讀器、變頻器、人機界面等智能化設備，
從完成各種數(shù)據(jù)的通信，到終端生產(chǎn)信息的管理均可實現(xiàn)，
加上對機器動作狀態(tài)的集中管理，
使維修保養(yǎng)的工作效率也大有提高。
在Q系列PLC中使用，CC-Link的功能更好，
而且使用更簡便。輸入形式：DC輸入，正極公共端/負極公共端。
輸入點數(shù)：32點。
輸入響應時間：10ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/5mA。
外部連接：1線式。
A2C形狀端子臺型。
輸入輸出端子臺可拆卸型。
形狀和A2C輸入輸出模塊相同（相同安裝尺寸），
不需要加工安裝孔。輸入輸出點數(shù)：224點。
輸入輸出數(shù)據(jù)設備點數(shù)：224點。
程序容量：14k。
基本命令處理速度(LD命令)：0.25μs。
內(nèi)藏RAM存儲器容量：64k。
內(nèi)藏E2PROM存儲器容量：32k。
PLC編程的推廣應用在我國得到了迅猛的發(fā)展，
它已經(jīng)大量地應用在各種機械設備和生產(chǎn)過程的電氣控制裝置中，
各行各業(yè)也涌現(xiàn)出了大批應用PLC改造設備的成果。
了解PLC的工作原理，具備設計、調(diào)試和維護PLC控制系統(tǒng)的能力，
已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)對電氣技術人員和工科學生的基本要求。
開關量也稱邏輯量，指僅有兩個取值，0或1、ON或OFF。
它是最常用的控制，對它進行控制是PLC的優(yōu)勢，
也是PLC最基本的應用。
結構化文本語言是用結構化的描述文本來描述程序的一種編程語言。
它是類似于高級語言的一種編程語言。在大中型的PLC系統(tǒng)中，常采用結結構化文本來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關系。
主要用于其他編程語言較難實現(xiàn)的用戶程序編制。
輸入狀態(tài)和和輸入信息從輸入接口輸進，
CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲器中或輸入映象寄存器。
然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機地結合在一起。
把結果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲器中，
然后輸出到輸出接口、控制外部驅(qū)動器。