軸數：2軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號C200H-CN521
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內開始。（有關條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實現從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數據）。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發生變化時。
操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進給將軸移動指定距離，然后根據中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的定位。內存容量：4K字。
時鐘功能：無。
用可選的內存卡來存儲用戶程序、PLC設置和以及ROM區中其它數據。
在需要改變PLC的設置值來進行其它時，
換一個內存卡并重新啟動就可以完成整個軟件設置及用戶程序安裝的過程。
因此重要數據不會由于電池用完或編程/監控操作錯誤而丟失。I/O點數：32點輸出。
可在實際應用中減少布線，
連接到PLC進行簡單的數字通信，
或連接操作面板或機器人，
不管連接到任何裝置，
都可減少所需連接電纜數。
只用單一電纜，B7A接口單元連接I/O設備的最大距離500m，
具有各種I/O容量的單元。輸入點：4點輸入。
信號范圍選擇：每個輸入單獨設定。
I/O類型：B、E、J、K、N、R、S、T、正負80mVV。
轉換速度分辨率：150ms/4點輸入。
外部連接：可拆卸端子塊。
輸出定標(正負32000)。。
變化率計算和報警。
輸入斷線報警。
輸入通道之間相互絕緣， 因此可防止熱電偶輸入之間形成多余的回路。。
過程值報警（HH、H、L、LL）。
頂部/底部/山谷保持（僅CS1W-PTS11/PTS12）。