軸數(shù)：2軸。
控制輸出I/F： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實(shí)現(xiàn)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨(dú)立控制和雙軸線性插補(bǔ)，可以同時(shí)控制雙軸。
在定位操作停止時(shí)，位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進(jìn)行定位操作，利用速度系數(shù)，也可以改變速度CRT1-MD16SL
雙軸上可設(shè)置多達(dá)53個(gè)位置。
通過多任務(wù)G語(yǔ)言將2軸運(yùn)動(dòng)控制功能單元化。
對(duì)象驅(qū)動(dòng)器可連接模擬量輸入的伺服驅(qū)動(dòng)器。
ABS編碼器對(duì)應(yīng)可標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)ABS型（絕對(duì)值輸出型）編碼器。
ABS伺服電機(jī)的話緊急停止后需要進(jìn)行原點(diǎn)搜索。
備有可與單元進(jìn)行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅(qū)動(dòng)器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號(hào)用端子臺(tái)、以及專用電纜。
采用G語(yǔ)言通過采用G語(yǔ)言，編寫復(fù)雜的處理程序更簡(jiǎn)單，
且不會(huì)增加梯形圖程序的額外負(fù)擔(dān)。
1個(gè)槽口實(shí)現(xiàn)2軸同步控制通過多任務(wù)功能，可實(shí)現(xiàn)2軸同步和各軸獨(dú)立控制。
最多可安裝8個(gè)單元。模擬量2點(diǎn)輸出。
電壓輸出：0～5V、1～5V、0～10V、-10～10V。
電流輸出：0～20mA、4～20mA。
轉(zhuǎn)向智能，進(jìn)行更智能的處理。
簡(jiǎn)單、智能的模擬量I/O從站。
除模擬量數(shù)據(jù)輸入和輸出外，
模擬量I/O從站單元還可以在內(nèi)部使用定標(biāo)等多種功能，
這些功能以前需要在主機(jī)PLC的梯形編程中進(jìn)行處理。
定標(biāo)等功能支持相當(dāng)于數(shù)字面板表的模擬量處理。
使用偏差和累積計(jì)數(shù)器功能為設(shè)備錯(cuò)誤預(yù)測(cè)和流速應(yīng)用等進(jìn)行模擬量計(jì)算。
可以使用用戶調(diào)整功能補(bǔ)償輸入或輸出中的偏差。
利用開關(guān)設(shè)置輕松更改輸入或輸出范圍。點(diǎn)數(shù)：4點(diǎn)。
信號(hào)范圍選擇：4點(diǎn)通用。
信號(hào)范圍：鉑電阻Pt100。
轉(zhuǎn)換速度：4.8s以下(4點(diǎn)/單元設(shè)定時(shí))。
外部連接：可拆卸端子塊。
溫度傳感器單元最多可變換從4個(gè)熱電偶或鉑熱電阻傳來的溫度信號(hào)為4位BCD碼，直接輸入PC。
冷端補(bǔ)償回路（對(duì)熱電偶）由C200H-TS001/TS002的端子B4和B5提供，
其精度連同該單元一起調(diào)整。30點(diǎn)輸入輸出型。
電源：DC電源 。
輸出形式：晶體管（源型）。
輸入：18點(diǎn)。
輸出：12點(diǎn)。
PLC梯形圖中的某些編程元件沿著繼電器這一名稱，
例如輸入繼電器，輸出繼電器輔助繼電器等，
但是它們不是真實(shí)的物理繼電器(即硬件繼電器)，
而是在軟件中使用的編程元件，
每一編程元件與PLC存儲(chǔ)器中的元件映像寄存器的一個(gè)存儲(chǔ)器單元相對(duì)應(yīng)。
以輔助繼電器M0為例，如果對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)單元為0狀狀態(tài)，
梯形圖中的M0的線圈"斷電"，其常開觸電斷開，
常閉觸電閉合，稱M0為0狀態(tài)，或MO為OFFF。
該存儲(chǔ)單元如果為1狀態(tài)，M0的線圈:通電"，其常開觸點(diǎn)接通，
常閉觸點(diǎn)斷開，稱M0為OFF。該存儲(chǔ)單元如果為1狀態(tài)，
M0的線圈"通電"其常開觸點(diǎn)接通，
常閉觸點(diǎn)斷開，稱MO為狀態(tài)，或稱MO為ON。