e-CON連接器。
16點輸出。
NPN類型。
帶短路和斷線檢測。
行業標準傳感器連接器，
無需特殊工具即可輕松連接帶預置電纜的傳感器。
帶工業標準e-CON連接器的數字I/O端子。
無需使用特殊工具，安裝簡便。
減少了配線工作。
配備負載短路檢測。采用SFC（順序功能圖）語言，程序結構化，易編、易讀、易調試CRT1B-OD02S-1
高功能通信網絡，SYSMAC NET，SYSMAC LINK及SYSMAC BUS/2。
使用FINS（OMRON通信系統協議），實現多層、遠程編程及監控。
并行雙I/O擴展系統，長度可達50m，擴展單元地址可方便設定。
高速、高容量、每千條基本指令掃描時間僅為0.125ms，數據區可達256K字。
可通過CV500-ENT01與ETHERNET通訊。
中央處理單元(CPU)是PLC控制器的控制中樞。
它按照PLC控制器系統程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據；
檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態，
并能診斷用戶程序中的語法錯誤。
當PLC控制器投入運行時，
首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據，
并分別存入I/O映象區，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，
經過命令解釋后按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區或數據寄存器內。
等所有的用戶程序執行完畢之后，
最后將I/O映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，
如此循環運行，直到停止運行。用于雙CPU雙I/O擴展系統，4個位。
實現高可靠性的基于PLC的雙過程控制系統。
可以創建各種系統配置，
例如使用帶內置回路控制板(LCB)功能的CS1D過程控制CPU單元的雙CPU系統，
或使用安裝于CS1D CPU單元內插板凹槽的回路控制板的單CPU。
您可以保留通用PLC基礎的開放性和高性價比，
同時以等效于DCS的一些功能和性能的過程控制功能和可靠性來擴展PLC控制范圍。軸數：2軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內開始。（有關條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實現從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數據）。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發發生變化時。
操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進給將軸移動指定距離，然后根據中斷輸入停止移動動。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的定位。