輸入16點，輸出16點。
實現了減少配線,在兩根信號線上傳送16點I/O信息的單元。
通過一對電纜可傳送16點輸入輸出信號B7A接口單元。
作為I/O單元，不用考慮通信，
可以實現控制柜內的省布線、以及距離教遠的開關、指示燈等輸入輸出設備間的省布線化。溫度傳感器單元。
輸入輸出形式：4熱電偶輸入。
CPM1A是日本歐姆龍公司（OMRON）產品中的一種小型整體式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小規模控制系統中已獲廣泛應用CP1W-32ET1
CPM1A可連接可編程終端，選用通訊適配器以相應的上位Link或高速NT Link與PT之間進行高速通訊。
CPM1A有10點至40點多種CPU單元。
CPU單元與擴展I/O并用，可完成10點到100點的輸入輸出要求。
并有AC和DC兩種電源型號可選擇。
CPM1A匯集了各種先進的功能，
如高速響應功能、高速計數功能、中斷功能，還備有2個模擬量設定。改良性，內置3端口。
電源規格：DC24V。
輸入點數：18點。
輸出點數：12點。
輸出型：晶體管(漏型)。
程序容量：8K步。
數據存儲容量：8K字。
加強了實現低成本的CP1E模擬量控制、溫度控制應用適用性。
突破性的價格。
恰到好處的易用性。
適用于多種裝置的應用適用性。
在低成本的基礎上，加強了實現模擬量控制、溫度控制的擴展性。
模擬輸入輸出單元。
1個單元的模擬輸入輸出最多8點/高分辨率1/12000。
溫度傳感器單元。
熱電偶/模擬輸入多重輸入、1個單元的熱電偶輸入為最多12點。控制MECHATROLINK-II同步通信執行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數：4軸。
通過靈活接線實現單電纜連接。
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（ 16軸為30m），
可以構建可輕松擴展的系統，
這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高。
使用MA功能進行多軸鏈接操作。
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低TCO。
通過一個支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，
對運動網絡中中多達16軸的伺服器進行控制。
體積更小，使用一個CS系列單元大小的機身最多可控制16個軸的定位。

緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的最佳之選。
為構建系統提供更多自由。
啟動和維護時間減少。
可以從PLC設置伺服參數。
這表明從一個位置就可以進行設置和調整，而不需要分別連接到每個伺服驅動器。