通過多任務G語言將2軸運動控制功能單元化。
對象驅動器可連接模擬量輸入的伺服驅動器。
ABS編碼器對應可標準對應ABS型（絕對值輸出型）編碼器。
ABS伺服電機的話緊急停止后需要進行原點搜索。
備有可與單元進行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅動器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端子臺、以及專用電纜CQM1H-CPU21
采用G語言通過采用G語言，編寫復雜的處理程序更簡單，
且不會增加梯形圖程序的額外負擔。
1個槽口實現2軸同步控制通過多任務功能，可實現2軸同步和各軸獨立控制。
最多可安裝8個單元。輸入：-。
輸出：16點。
輸入輸出規格：繼電器。
高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。
PLC由于采用現代大規模集成電路技術，
采用嚴格的生產工藝制造，
內部電路采取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。
一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。
從PLC的機外電路來說，使用PLC構成控制系統，
和同等規模的繼電接觸器系統相比，
電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一，
故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，
出現故障時可及時發出警報信息。在應用軟件中，
應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，
使系統中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。
這樣，整個系統具有極高的可靠性也就不奇怪了。輸入范圍：電壓-10-10V，0-10V，1-5V 電流4-20mA。
分辨率：1/4000。
轉換速度：2.5ms/點。
CQM1-AD042性能與CQM1-AD041相同，但不需供電單元。輸入點：4點輸入。
信號范圍選擇：每個輸入單獨設定。
I/O類型：Pt100、JPt100、Pt50、Ni508.4。
轉換速度分辨率：20ms/4點輸入，10ms/2點輸入。
外部連接：可拆卸端子塊。
模擬量輸入單元將模擬量輸入信號 （如， 1～5V或4～20mA）轉換為數字值并以工程單位進行定標，
然后將其作為過程值發送至CPU單元。
因此，CPU單元無需梯形圖程序以進行定標。可用于CPU單元：CQM1H-CPU51/61。
安裝位置和板數：槽2可安裝1塊板。
絕對值編碼器輸入：2路輸入。電流消耗：DC5V,最大160mA。
絕對值編碼器接口板是可從絕對值旋轉編碼器直接輸入位置數據。
絕對值高速計數器。
絕對值編碼器接口板能以4kHz的頻率從編碼器讀取2進制格雷碼碼(反相二進制碼)，
并根據輸入值執行中斷處理。
中斷
絕對值高速計數器PV位(當前值)達到特定的目目標值舊標值比較)或處干特定比較范圍內(范圍比較)時，
可執行中斷子程序
說明：當使用絕對值編碼器即使斷電位置數據仍可保留。
因此重新上電無須執行返回起始。
而且起始補償功能允許用戶設定任意位置為起始點。