軸數：4軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號CQM1H-AVB41
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內開始。（有關條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實現從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數據）。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發生變化時。
操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進給將軸移動指定距離，然后根據中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的定位。5120點；120K程序步；256K字數據。
可編程控制器CS1系列含眾多功能的多應用控制器。
高性能、人工效率、繼承。
多應用控制器：從高性能機器控制到高度可靠的過程控制。
高性能終極控制器性能。
為了制造出生產能力可以滿足突然變更需求的設施，
或制造出與市場競爭對手造的設備具有明顯差異的機械設備，
需要可提供滿足這些需求所需的性能的最高速度控制器。
CS1系列PLC具備最高I/O響應性和數據控制功能，
從而大幅縮短處理時間并以更高精度控制機械設備移動。
人工效率用戶友好開發環境。
為了方便添復雜程序和將bin添加到基于windows的集成開發環境，
新PLC配備了各種指令。結結構化編程功能已得到改進，
現在可提高程序再利用效率，從而減少人工需求并降低成本。
繼承高效使用重要要資產。
我們客戶長年累月積累的專業技術形成其競爭優勢的核心。
歐姆龍確信可將此類專業技術發揮到極致。
實現這點的關鍵是向上兼容性。
CS1系列PLC支持在無需任何更改的情況下使用現有單元和程序。