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單軸定位內置型驅動器MR-J2-20C選型資料選型樣本三菱MR-J2-20C選型手冊

產品型號: MR-J2-20C
產品名稱: 單軸定位內置型驅動器
品牌: 三菱
類別: 選型資料選型手冊
文件語言: 中文
文件大小: 34.28MB
線的長度:10M。
IP等級:IP65。
電纜引出方向:電機軸同側。
彎曲壽命:標準。
編碼器用電纜(電機側);用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側引出)。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:30.0kw。
SSCNET接口。
電壓: 3相AC400V。
采用SSCNET高速串行通訊的完全同步系統(tǒng),
控制器和伺服放大哭器之間的通訊循環(huán)時間最長為0.888msMR-J2-20C
這樣的系統(tǒng)將能提供高可靠性和高性能。
用SSCNET連接伺服系統(tǒng)時,
如motion系統(tǒng)中伺服放大器參數設置以及數據的采集特性將會在運動控制器上顯示。
將一根專用電纜連接放大器和控制器,構成SSCNET系統(tǒng)。
這種簡單的連接方法減少了布線時間而且有助有防噪聲。
即使在MELSERVO-J2-SUPER系列產品上使用高分辨率編碼標準時,命令頻率也沒有限制。
只需在伺服放大器上加裝一個電池,就可以構成絕對值系統(tǒng)。
目前有超過1000000個高可靠性SSCNET伺服放大器網絡在使用。類型:MR-J_B系列。
額定輸出:2.0KW。
接口:標準。
伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結構可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、復合控制系統(tǒng)。
具有反饋的閉環(huán)自動控制系統(tǒng)由位置檢測部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對象組成。
伺服系統(tǒng)必須具備可控性好,穩(wěn)定性高和適應性強等基本性能。
說明一下,可控性好是指訊號消失以后,能立即自行停轉;
穩(wěn)定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降;適應性強是指反應快、靈敏、響態(tài)品質好。
通常根據伺服驅動機的種類來分類,有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統(tǒng)若按功能來分,則有計量伺服和功率伺服系統(tǒng);
模擬伺服和功率伺服系統(tǒng);位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。
電氣式伺服系統(tǒng)根據電氣信號可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類。
AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機伺服系統(tǒng)和同步電機伺服系統(tǒng)兩種。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:7.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:全閉環(huán)控制型。
電源規(guī)格:三相AC400V。
高精度和高響應定位控制。
通過雙反饋控制方式可實現(xiàn)高響應的全閉環(huán)控制。

雙反饋控制可在伺服電機編碼器和負載側編碼器間切換時執(zhí)行。
MR-J3-B-RJ006可與眾多廠商的的線性編碼器配合使用,
用戶可根據自身的精度需求來構建系統(tǒng)。使用串行接口的ABS型線性編碼器,
不再需要在伺服放大器上安裝電池即可輕松構建絕對位置檢測系統(tǒng)。
靈活的系統(tǒng)配置。
可達到更高的負載側定位精度!
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