伺服電機系列：低慣量，小容量。
額定輸出：2.0kw。
額定轉速：2000r/min。
電磁制動器：有。
油封：有。
對應伺服放大器：MR-JE-10B/MR-JE-10A。
支持位置控制、速度控制、轉矩控制、推壓控制。
位置控制可以使用直線、圓弧插補控制器、定尺寸進給控制、目標位置變更等豐富的功能HC-SFS702BK
推壓控制通過切換控制模式實現(xiàn)了位置控制與轉矩控制平滑轉換。
通過先進一鍵調諧功能可以簡單地進行伺服的增益調整。
同時，還可以通過先進振動抑制控制II來抑制機械手的低頻振動，
縮短定位完成時間，從而實現(xiàn)生產節(jié)拍的縮短。電機系列：中慣量，中容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率：2.0kw。
額定轉速：2000rpm。
帶不帶抱閘：不帶。
軸端：直軸。
交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性，
無“自轉”現(xiàn)象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，
應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。
目前應用較多的轉子結構有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，
為了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長。電機系列：低慣量，中小容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率：5.0kw。
額定轉速：2000rpm。
帶不帶抱閘：帶。
軸端：直軸。
伺服電動機與單相異步電動機比較。
交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，
但前者的轉子電阻比后者大得多，
所以伺服電動機與單機異步電動機相比，
有三個顯著特點：
1、起動轉矩大。
2、運行范圍較廣。
3、無自轉現(xiàn)象。
交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音小。
但控制特性是非線性，并且由于轉子電阻大，損耗大，效率低，
因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，
所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。類型：HA-SE系列。
額定輸出：1.5KW。
額定轉速：2000r/min。
電磁制動：有。
控制復雜，容易實現(xiàn)智能化，
其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。
電機免維護，效率很高，運行溫度低，
電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，
目前運動控制中一般都用同步電機，
它的功率范圍大，可以做到很大的功率。
大慣量，最高轉動動速度低，且隨著功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，

驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，
轉子在此磁場的作用下轉動，
同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，
驅動器根據反饋值與目標值進行比較，
調整轉子轉動的角度。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度。