電機(jī)系列：中慣量，中容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率：3.0kw。
額定轉(zhuǎn)速：1000rpm。
帶不帶抱閘：不帶。
軸端：直軸。
交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似。
其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；
另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓UcHC-UFS152
所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。伺服電機(jī)系列：低慣性，小容量。
額定輸出：0.4kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
電磁制動(dòng)：無。
油封：附帶(注1，注2，注3)。
電源：200V。
注1.通過HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上與HG-SR系列可支持。
注2.帶減速機(jī)的情況下，不配置油封。
注3.附有油封的HG-KR，HG-MR系列伺服電機(jī)的外形尺寸標(biāo)準(zhǔn)不同。
額定轉(zhuǎn)速為3000r/min，最大轉(zhuǎn)速為6000r/min。
最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的350%，實(shí)現(xiàn)高旋轉(zhuǎn)領(lǐng)域的高轉(zhuǎn)矩化，僅支持HG-KR系列產(chǎn)品。
內(nèi)置具有高分辨率的絕對位置編碼器。
提供標(biāo)準(zhǔn)的高分辨率絕對位置編碼器(4,194,304p/rev(22bit))。
實(shí)現(xiàn)更高精度的定位功能。
提高耐環(huán)境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列產(chǎn)品采用IP65。類型：HA-SE系列。
額定輸出：1.0KW。
額定轉(zhuǎn)速：2000r/min。
電磁制動(dòng)：無。
控制復(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，
其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。
電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，
電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，
目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，
它的功率范圍大，可以做到很大的功率。
大慣量，最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，
驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場，
轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，
同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動(dòng)器，
驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，
調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。
伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度。伺服電機(jī)系列：低慣量，小容量。
額定輸出：1.0kw。
額定轉(zhuǎn)速：2000r/min。
電磁制動(dòng)器：無。
油封：有。
對應(yīng)伺服放大器：MR-JE-10B/MR-JE-10A。
支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、推壓控制。。
位置控制可以使用直線、圓弧插補(bǔ)控制器、定尺寸進(jìn)給控制、目標(biāo)位置變更等豐富的功能。
推壓控制通過切切換控制模式實(shí)現(xiàn)了位置控制與轉(zhuǎn)矩控制平滑轉(zhuǎn)換。
通過先進(jìn)一鍵調(diào)諧功能可以簡單地進(jìn)行伺服的增益調(diào)整。
同時(shí)，還可以通過先進(jìn)振動(dòng)抑制控制II來抑制機(jī)械手的低頻振動(dòng)，
縮短定位完成時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)節(jié)拍的縮短。