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三菱MR-J4-60A4選型手冊(cè)MR-J4-60A4選型資料選型樣本

產(chǎn)品型號(hào): MR-J4-60A4
產(chǎn)品名稱(chēng): 伺服驅(qū)動(dòng)器
品牌: 三菱
類(lèi)別: 選型資料選型手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 中文
文件大小: 66.78MB
多軸一體伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
軸數(shù):3軸。
額定輸出A軸(注1):0.2kw。
額定輸出B軸(注1):0.2kw。
額定輸出C軸(注1):0.2kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
注1:A軸、B軸、C軸表示多軸一體型伺服放大器中軸的名稱(chēng)。C軸表示3軸一體型伺服放大器軸名MR-J4-60A4
支持SSCNETⅢ/H。可通過(guò)單個(gè)模塊驅(qū)動(dòng)3臺(tái)伺服電機(jī)的3軸一體型伺服放大器。
更節(jié)能、節(jié)省空間、少布線、低成本。
繼承了備受重視的高性能及高可靠性。
將一如既往的堅(jiān)持并秉承著MELSERVO的優(yōu)良品質(zhì)。
MR-J4現(xiàn)有系列產(chǎn)品完全繼承了現(xiàn)有產(chǎn)品的優(yōu)良設(shè)計(jì)。
取其精華去其糟粕,有效利用創(chuàng)建速度優(yōu)勢(shì)及成本優(yōu)勢(shì),
充分利用可再生資源,打造新型產(chǎn)品。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:0.2kw。
內(nèi)置定位功能。
電壓: 單相AC100V。
采用CC-Link兼容伺服放大器”MR-J2S-□CP-S084”和接口單元”MR-J2S-TO1”定位
只進(jìn)行簡(jiǎn)單的點(diǎn)表設(shè)置。
交流伺服可以作為現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)的驅(qū)動(dòng)源。
使用伺服放大器內(nèi)置定位功能,位置數(shù)據(jù)和速度等數(shù)據(jù),可以通過(guò)設(shè)置CC-Link。
啟動(dòng)、停止和顯示器也可以通過(guò)CC-Link傳送。
串行通信降低了布線。
交流伺服分布式控制系統(tǒng)可以很容易地構(gòu)造。類(lèi)型:通用AC伺服放大器MR-E系列。
額定輸出:0.2kw。
接口類(lèi)型:通用脈沖接口。
KH003為MR-E Super特殊記號(hào)。
高性能并易于操作,降低工作負(fù)荷。
增強(qiáng)的系統(tǒng)成本性能。
高性能,高精度定位(伺服電機(jī)編碼器分辨率:131072)。
高響應(yīng)性。
通過(guò)適應(yīng)性振動(dòng)抑制控制功能抑制振動(dòng)。
采用個(gè)人電腦和伺服設(shè)置軟件能夠進(jìn)行優(yōu)化調(diào)諧。
具有2種類(lèi)型接口:
脈沖串接口用于位置控制和內(nèi)部速度控制。
模擬量輸入接口用于速度控制和轉(zhuǎn)矩控制。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:15.0kw。
接口類(lèi)型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:適用于直線伺服電機(jī)型。
電源規(guī)格:三相AC400V。
更為先進(jìn)的實(shí)時(shí)自動(dòng)動(dòng)調(diào)諧通過(guò)設(shè)定響應(yīng)值,
包括位置增益和速度增益在內(nèi)的所有增益都可自動(dòng)調(diào)整。
可設(shè)定32段響應(yīng)級(jí)別。

高級(jí)振動(dòng)抑制控制。
通過(guò)自動(dòng)調(diào)諧功能自動(dòng)設(shè)定一個(gè)最佳的振動(dòng)控制濾波器值來(lái)有效抑制當(dāng)驅(qū)動(dòng)部件停止時(shí)所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動(dòng)。
自動(dòng)調(diào)諧功能也可有效抑制機(jī)械臂末端所發(fā)生的振動(dòng)和減小機(jī)械中殘余的振動(dòng)。
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