驅動器：MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出：3.5KW。
在伺服驅動器速度閉環中，
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。
為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了最低可測轉速MR-J4-DU37KA4
用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。電纜長度：2m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
編碼器用于HC-SFS；HC-LFS；HC-RFS；HC-UFS 2000r/min；HA-LFS伺服電機。
-L表示彎曲壽命。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：0.6kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
電源：三相AC200V。
特殊規格：支持CC-LinkIE.Field網絡運動控制。
支持CC-Link IE Field網絡的伺服放大器。
Ethernet為基礎的開放型網絡，支持運動控制。
通過支持3慣性類設備的抗震算法，可同時抑制2處低頻振動。
MR Configurator2實現便捷調整。
有效抑制了吊臂前端或裝置主體產生的100Hz以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的鎮定時間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中，提高圓弧軌跡的精度。
同時可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉方向逆向時產生的象限突起現象。MR-J2M多軸伺服放大器基板。
槽位：8位。
伺服系統的分類方法很多，常見的分類方法有以下三種。
(1)按被控量參數特性分類。
(2)按驅動元件的類型分類。
伺服控制系統按所用控制元件的類型可分為機電伺服系統、液壓伺服系統（液壓控制系統） 和氣動伺服系統。
(3)按控制原理分類。
伺服系統可分為開環控 制伺服系統、閉環控制伺服系統和半閉環控制伺服系統。線的長度：5M。
IP等級：IP65。
彎曲壽命：標準。
該電纜非屏蔽。
電機電源用電纜，用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側引出)。三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列。
額定輸出：3.0kw。
接口：通用。
兼容電機：HG-KN302J-S100，HG-KN302BJ-S100。
MR-JE-A中搭載了定位功能！
能夠實現點設置一覽表表方式與程序方式的定位運行。
同時還具備簡易凸輪、編碼器跟隨、標記檢測等可實現設備高性能化的高級功能能群。
無需定位模塊等控制器能夠建定位系統，可以實現系統的簡化。
指令接口使用DI/O與RS-422/RS-485串行通信（最大32軸）進行，
能夠簡單的通過MR Configurator2設定定位數據。