電機系列：超低慣量，小功率。
額定輸出功率：0.05kw。
額定速度：3000r/min。
是否帶剎車：不帶。
軸端：鍵槽（開了槽位）。
保護等級：IP55不包括穿軸部分和連接器。
特征：超低慣量適用于高頻率操作。
應用實例：插入器、裝配機械。


電機：HA-UH型。
功率：1.0kw。
轉速：2000r/minHG-SN202J-S100
按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機。
直流電動機按結構及工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機。
有刷直流電動機可劃分：永磁直流電動機和電磁直流電動機。
電磁直流電動機劃分：串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。
永磁直流電動機劃分：稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。電機系列：低慣量，小功率。
額定輸出功率：0.75kw。
額定速度：3000r/min。
是否帶剎車：無。
軸端：標準（直軸）。
保護等級：IP55不包括穿軸部分和連接器。
特征：低慣量特別適用于普通工業機械高速電機（6000或12000轉/分）已有。
應用實例1：傳動帶驅動器、機器人。
應用實例2：裝配機械、縫紉機、X-Y工作臺。
應用實例3：食品制機械、半導體制造裝置、編織機和繡花機。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）。
內含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現及穩定性。
所有電機尺寸與以前產品相同且配線均兼容。類型：HA-FE系列。
額定輸出：0.1KW。
額定轉速：3000r/min。
電磁制動：有。
控制復雜，容易實現智能化，
其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。
電機免維護，效率很高，運行溫度低，
電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。
交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，
目前運動控制中一般都用同步電機，
它的功率范圍大，可以做到很大的功率。
大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩運行的應用。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，
驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，
轉子在此磁場的作用下轉動，
同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，
驅動器根據反饋值與目標值進行比較，
調整轉子轉動的角度。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度。類型：HA-FH系列。
額定輸出：0.3KW。
額定轉速：3000r/min。
電磁制動：有。
從交流伺服電機的矢量控制技術本身來說已日趨完善普及。
從實時操作系統的角度來看，它只是需要實時響響應處理的一個功能模塊。
由于控制器的多功能、智能化要求，大量的信號處理，
適應控制需要的各種數學模模型的建立與運行，
網絡通訊等各個功能模塊將會在實時操作系統的統一調度和管理下得到正確可靠的運行。
因此，下一代的伺服驅動控制器將會是一個集各種現代控制技術之大成的結晶，
而并非是傳統意義上的功率放大器。