4軸，開路集電極輸出型。
控制單位：脈沖。
定位數據數：10個數據/軸。
最大脈沖輸出：200Kpps。
40針連接器。
簡單多軸定位的理想解決方案。
與步進電機控制完美匹配。
加減速平滑，速度變化細微。
加快了定位控制啟動處理的速度。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅動器輸出型。
根據用途分為開路集電極輸出型和差分驅動器輸出型 2 種類型Q172CPUN
差分驅動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 最高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器，
傳輸距離可達 10 米，實現高速高精度的控制。
（開路集電極型定位模塊的指令脈沖最高為200kpps。）
縮短系統停機復原時間。
只需簡單的操作，即可將CPU內的所有數據備份到存儲卡中。
通過定期備份，可始終將最新的參數、程序等保存到存儲卡。
在萬一發生CPU故障時，在更換CPU后，可通過簡單的操作，
通過事前備份了數據的存儲卡進行系統復原。
因此，無需花費時間管理備份數據，也可縮短系統停機時的復原時間。升級版本。
控制軸數：最大32軸。
手動脈沖發生器操作功能：可使用3臺手動脈沖發生器。
同步編碼器操作功能：可使用12臺同步編碼器。
外圍設備I/F：通過PLC CPU。
多CPU構筑的高速運動控制系統。
多CPU系統基于Q系列PLC。
根據不同的應用場合靈活選擇PLC CPU和運動CPU。
在構筑多CPU系統時，最多可擁有4臺CPU。
當使用3臺Q173DCPU時，最大可控制96軸。定位：3軸，內置計數器功能，開路集電極輸出型。
控制單元：脈沖。
定位數據數：1/軸。
最大輸出脈沖：100Kpps。
計數器：3通道。
100Kpps。
計數器輸入信號：DV5~24V。
40針連接器。
采用編碼器反饋的定位控制，尤其適用于輸送系統和加工機械等。
在1個單一模塊中集成了3軸的定位功能和3通道的計數器功能。
定位模塊、高速計數器模塊結合為一體，
可有效利用基板插槽并節省空間。RS232連接器轉換電纜（圓型連接器》9針D-sub連接器）。
通過集線器輕松連接CPU。
通過使用以太網集線器，可同時連接編程工具和多CPU。
通過編程工具可搜索并在列表中顯示已連接的CPU。
因此，即使CPU的IP地址未知，只需從此列表選擇，即可輕松連接。
無網絡層次限制的無縫通通信。
以最新的高速、大容量CC-Link IE控制器網絡和CC-Link IE現場網絡，
對應不斷斷增加的信息量。
連同以前的MELSECNET/H、以太網和CC-Link，
這些網絡均可跨越網絡類型或層次的差異，實現無縫通信。
通過以太網連接的編程工具，可訪問網絡上的可編程控制器，
進行監控和編程。