DC輸入、晶體管（漏型）輸出。
通道數：2CH。
外部配線連接方式：40針連接器
計數輸入信號：有
單相輸入（單倍頻/雙倍頻）：有
雙相輸入（單倍頻/雙倍頻/4倍頻）：有
CW/CCW輸入：有
信號電平（φA、φB）：DC5/12/24V 2?5mA。
高速計數器模塊在DC輸入時可進行200kpulse/s的測量，
在差分輸入時可進行8Mpulse/s的測量RY41PT2H
使用高精度增量型編碼器，最適合用于位置追蹤。
此外，該高速計數器模塊還配備了脈沖測量和PWM輸出等功能。運算控制方式：存儲程序反復運算。
輸入輸出點數：4096點。
程序容量：80K。
新開發的高速順控執行引擎和高速系統總線
在大型、復雜的生產系統中，縮短生產節拍時間是不可或缺的。
MELSEC iQ-R系列新開發出基本運算處理速度(LD指令)為0.98ns的超高速處理順控執行引擎，
以及能夠顯著提高多CPU間通信和與網絡模塊之間數據通信速度的高速系統總線，
有助于縮短生產系統的生產節拍。
最多1200K步的程序容量。
實現高精度運動控制的多CPU系統。
CPU模塊內置2個支持千兆位的網絡端口。
便于進行數據管理的數據庫功能。
內置安全功能的擴展SRAM卡。
可進行各種運動控制(位置、速度、扭矩、高級同步控制等）。
符合國際安全標準（ ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3）的安全CPU。
最適合從計算機/微機環境進行移植的C/C++語言編程。內存容量：256MB。
作為MELSEC iQ-R系列的特定功能CPU模塊之一，新增了C語言控制器模塊。
基于多核ARM?開發出的C語言控制器可同時執行多個程序。
此外，兼具堅固性和定時性的C語言控制器還可用作代替計算機/微機的平臺。
而且， C語言控制器采用了無風扇構造，不會揚起灰塵，最適合在微芯片工廠等清潔環境中使用。
發揮MELSEC iQ-R系列高性能、 靈活、 堅固的特點，可在各種工業用途上實現自動化。
可簡單運用3種工具軟件。
C語言控制器上已安裝了內嵌各種驅動程序的實時OS。可通過專用函數輕松訪問各種模塊，
無需開發驅動程序和安裝新的OS，通過專用函數即可訪問各種模塊，
可簡單部署，降低成開發成本。
可運用CW Workbench（編程軟件）、 CW Configurator（設定、監控工具）和CW-Sim（ VxWorks?的模擬工具），
為C語言程序開發提供強力支持。
可輕松編程，對微處理器無限制。
通過使用C語言控制器模塊專用函數（ CCPU函數）、 MELSEC通信函數（ MD函數），
可輕松訪問C語言控制器模塊、 I/O模塊、智能功能模塊、網絡模塊、可編程控制器CPU和運動CPU等，
創建使用可編程控制器設備的應用程序。
可使用CW Configurator進行參數設定、診診斷、監控。
使用CW Configurator，
可輕松地對以C語言控制器模塊為首的各種MELSEEC iQ-R/Q系列模塊（網絡模塊、智能功能模塊、輸入輸出模塊等）進行參數設定、診斷、監控、測試。
CW Configurator的操作與MELSEC iQ-R用編程軟件GX Works3的操作類似。