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安川SGD7S-2R8A10A002選型手冊(cè)SGD7S-2R8A10A002選型資料選型樣本

產(chǎn)品型號(hào): SGD7S-2R8A10A002
產(chǎn)品名稱: 單軸伺服驅(qū)動(dòng)器
品牌: 安川
類別: 選型資料選型手冊(cè)
文件語言: 中文
文件大小: 28.59MB
高性能型、用途最佳型伺服單元(用途最佳型)。
最大適用電機(jī)容量:3.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
設(shè)計(jì)順序:A。
硬件規(guī)格:動(dòng)態(tài)制動(dòng)器(DB)。
功能:支持絕對(duì)值系統(tǒng)用途。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個(gè)配備了便利功能的伺服單元機(jī)型SGD7S-2R8A10A002
FT001(振動(dòng)抑制功能升級(jí)規(guī)格):通過強(qiáng)化的振動(dòng)抑制功能,縮短定位時(shí)間。
FT003(壓力反饋功能):通過高精度的壓力控制,促進(jìn)裝置高性能化。
FT005(支持旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)用途):具有旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)功能和定點(diǎn)通過輸出功能,能夠平滑且高精度控制旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)。
FT006(定點(diǎn)通過輸出功能):無需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點(diǎn)通過輸出(觸發(fā))。
FT008(支持絕對(duì)值系統(tǒng)用途):可通過任意上位控制器構(gòu)建絕對(duì)值系統(tǒng)。伺服電機(jī)SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1000r/min。
功率:1.2kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序:B。
軸端:直軸無鍵。
選購件:帶DC90V制動(dòng)。
高速進(jìn)給系列:無負(fù)載時(shí)亦需高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報(bào)警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源,容易維護(hù)。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動(dòng)器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。單軸伺服驅(qū)動(dòng)器SGD7S。
最大適用電機(jī)容量:1.0kW。
電壓:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(中國市場(chǎng)是RJ-45連接器)。??
設(shè)計(jì)順序:A。
硬件選購件:無選購件。
有助于超高速、超精密控制的伺服性能。
最大限度發(fā)揮裝置性能,解決課題。
單軸伺服單元。
速度頻率響應(yīng)3.1kHz。
最佳用途:依次發(fā)布EX/FT規(guī)格。
振動(dòng)抑制功能強(qiáng)化。
對(duì)于無法提高速度環(huán)增益的機(jī)械,
仍可通過電機(jī)的齒槽效應(yīng)降低速度脈動(dòng)。
可平穩(wěn)驅(qū)動(dòng)。高性能型、用途最佳型伺服單元(高性能型)。
最大適用電機(jī)容量:2.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
設(shè)計(jì)順序:A。
硬件規(guī)格:涂漆處理。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
功能:支持 125μs 通信周期。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個(gè)機(jī)型高性性能伺服單元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期最小值125μ s,使得指令的響應(yīng)變快,軌跡精度和處理能力提高。
EX002(無偏差規(guī)格):極大地提高了指令追蹤性能,進(jìn)一步提高了軌跡控制的精度。
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