帶減速機(jī)中慣量、扁平伺服電機(jī)SGM7P型（額定轉(zhuǎn)速：3000r/min）。
額定輸出：1.5kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位增量型。
設(shè)計順序：IP55。
減速機(jī)的種類：精密HDS行星減速機(jī)。
減速比：1/33。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件：無選購件。
安川電機(jī)是運(yùn)動控制領(lǐng)域?qū)I(yè)的生產(chǎn)廠商，
是日本第一個做伺服電機(jī)的公司，
其產(chǎn)品以穩(wěn)定快速著稱，性價比高，
是全球銷售量最大，使用行業(yè)最多的伺服品牌SGM7A-15AFA6C
在國內(nèi)，安川伺服多年來占據(jù)了最大的市場份額。
擁有同行業(yè)最高的放大器響應(yīng)性，大大縮短了整定時間。
安川電機(jī)是世界一流的傳動產(chǎn)品制造商。
隨著中國改革開放和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不斷深入，
眾多國際一流公司紛紛落戶上海，并迅速拓展其業(yè)務(wù)。大容量伺服單元。
最大適用電機(jī)容量：22KW。
電源電壓：三相AC200V級。
接扣：模擬量電壓/脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
設(shè)計順序：B。
選購件（硬件）：涂漆處理。
提升大轉(zhuǎn)矩傳動機(jī)械的性能！
振動抑制功能。
機(jī)械的驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)生振動時，利用觀測器減輕振動并抑制裝置搖晃。
摩擦補(bǔ)償功能。
即使負(fù)載發(fā)生波動，無需變更增益也能抑制位置偏差的波動。
因此可抑制超調(diào)，從而確保裝置性能穩(wěn)定。
特性追蹤控制。
即便是剛性較低的機(jī)械，也可追噻機(jī)械的特性，
做出符合機(jī)械特性的控制動作，從而縮短調(diào)時間。伺服電機(jī)SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速：1000r/min。
功率：1.2kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值。
設(shè)計順序：B。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購件：無制動油封。
高速進(jìn)給系列：無負(fù)載時亦需高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可只關(guān)斷主回路電源，容易維護(hù)。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制：利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。直驅(qū)伺服電機(jī)SGMCS中容量型。
額定轉(zhuǎn)矩：80N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸：175mm。
串行編碼器：20位絕對值型（1圈內(nèi)的絕對值型）（標(biāo)準(zhǔn)）。
設(shè)計順序：伺服電機(jī)外徑尺寸記號為B、C、D的機(jī)型。
法蘭規(guī)格：C face，反向負(fù)載側(cè)（導(dǎo)線側(cè)向引出）。
選配規(guī)格：不帶選配。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動負(fù)載
可實現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運(yùn)行
（瞬時最大轉(zhuǎn)矩∶6～600N·m，最高轉(zhuǎn)速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率編碼器，可進(jìn)行高精度的分度。
采用中空構(gòu)造，便于接線、配管。
用途示例：
半導(dǎo)體制造設(shè)備。
液晶電路板制造設(shè)備。
各種檢查、試驗設(shè)備。
電子零件封裝機(jī)。
IC信息處理器。
IC檢查設(shè)備。
各種自動化機(jī)械。
機(jī)器人。
中容量額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
絕緣耐壓∶AC11500V 1分鐘。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。