磁卡在工廠系統(tǒng)管理上的應(yīng)用。
記憶容量：72字節(jié)。
傳送速度：4.8Kbps。
傳送距離：最大5m。
接口：RS-232C。
在用戶程序執(zhí)行階段，PLC控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)CP1E-NA20DT-D指令參考。
在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，
并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，
然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；
或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；
或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令CP1E-NA20DT-D程序容量：15.2K字。
RS-232端口：無。
數(shù)據(jù)存儲器(DM)：6K字。
擴展數(shù)據(jù)內(nèi)存(EM)：6K字CP1E-NA20DT-D指令參考。
處理時間(基本指令)：0.15μs。
I/O點數(shù)：1184點。
I/O擴展單元的臺數(shù)：3臺。
多點I/O(組2)可裝載臺數(shù)：16臺(1單元占用單元)。
多點I/O(組2)可裝載臺數(shù)：8臺(2單元占用單元)。
總線I/O的可裝載臺數(shù)：16臺(1單元占用單元)。
為高水平控制而設(shè)計的。
變革生產(chǎn)現(xiàn)場的「情報化」、「標(biāo)準化」
為了適應(yīng)消費者多樣化的需要，
要求生產(chǎn)不同的品種、數(shù)量，縮短開發(fā)周期、降低成本等。
制造業(yè)正面對著十分嚴唆的形勢。
因而在生產(chǎn)上愈發(fā)要求提高效率，機動靈活。
從而，情報化_、標(biāo)準化成為當(dāng)務(wù)之急。
為實現(xiàn)此目標(biāo)，各銷售部門配置的不同網(wǎng)絡(luò)、專為用戶特制MECHATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令CP1E-NA20DT-D指令參考。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：16軸。
通過簡易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低TCO
通過一個支持MECHATROLINK-II*的位置控制單元，對運動網(wǎng)絡(luò)中多達16軸的伺服器進行控制。
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成員協(xié)會的注冊商標(biāo)。
體積更小
使用一個CJ系列單元大小的機身最多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的最佳之選。
通過靈活接線實現(xiàn)單電纜連接
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅(qū)動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（16軸為30m），為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動和維護時間減少
可以從PLC設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個位置就可可以進行設(shè)置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個伺服驅(qū)動器CP1E-NA20DT-D參考手冊。
輕松擴展

可以構(gòu)建可輕松擴展的系統(tǒng)，這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高CP1E-NA20DT-D參考手冊。
使用MA功能進行多軸鏈接操作
對線性插補新增的插補軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。