10點輸入輸出CPU單元。
電源：AC電源。
輸出輸入形式：晶體管輸出（源型)。
輸入總數：6點。
輸出總數：4點。
擴展：不可。
用于小型設備、小點數配電箱的省空間化經濟型C200H-PS221-C手冊。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號C200H-PS221-C
電源、輸出I/O點數等按需要選擇使用。
CPM1A是日本歐姆龍公司（OMRON）產品中的一種小型整體式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小規模控制系統中已獲廣泛應用C200H-PS221-C手冊。通信電纜：有線型雙絞線屏蔽電纜。
通信類型：數據鏈接和信息服務。
無需編程，只需設置數據鏈接表即可輕松獲取大容量數據鏈接。
可設置單元的每個節點最多發送/接收20000字。
在確保數據準確性的前提下，每個節點可以執行4,00字2的數據鏈接。
可以在數據鏈接處于運行狀態時更改用戶設置數據鏈接表C200H-PS221-C手冊。12 DC輸入，
8繼電器輸出。
在浮點十進制和字符串之間轉換。
新CS1可將浮點十進制(實數)轉換為字符串(ASCII)，
以供顯示在PT(操作員界面)中。
這此數據可作為字符串顯示元索顯示在PT上。
新CS1可將通過串行通信從測量設備讀取的ASCII字符串轉換為適用于數據處理的浮點十進制數據歐姆龍C200H-PS221-C替換指南手冊。
PID自動調整
新CS1可使用PID控制指令自動調整PID常數。
限制周期方式用于自動調整，因此可快速完成調整。
這對于多回路PID控制非常有效。
高精度定位(使用XY表)
新csl具有許多雙精度處理指令可用于浮點十進制運算，
從而支持以更高精度定位。
錯誤狀態生成以供調試
通過執行診斷指令((FAL/FALS),可模擬指定錯誤狀態歐姆龍C200H-PS221-C替換指南手冊。
在新CS1中，對于根據CPU單元的錯誤狀態在PT或其他顯示設備上顯示信息的應用，
調試非常簡單。標準型。
電源規格：DC24V。
輸入點數：6點歐姆龍C200H-PS221-C替換指南手冊。
輸出點數：4點。
輸出型：晶體管(漏型)。
程序容量：2K步。
數據存儲容量：2K字。
使下一個輸入的接點、線圈、操作數的地址遞增1并作為默認值顯示，
因而可輕松輸入連續地址。
即使光光標位于其它指令上，增加指令時也會自動空出該指令的空位C200H-PS221-C。
脈沖輸出功能能僅晶體管輸出型C200H-PS221-C手冊。
使用100kHz、2軸脈沖輸出功能實現高精度定位控制。
高速計數器功能。
使用100kHz(單相)2軸和10kHz(單相)4軸的高速計數器功能，
即使是多軸控制，也可通過1臺設備實現。