連接到CPU模塊的右側。
利用內裝板和專用I/O單元來構筑控制系統，
是模擬量控制和脈動沖控制應用的理想選擇。
并且可以從PT來改變參數和數據設定值。
在同一網絡中將幾臺PLC和個人電腦相連接，
可在電腦與PLC之間傳輸生產數據C200HW-ATT52替換指南手冊。電源電壓：DC24。
容許電源電壓變動范圍：DC20.4-28.8VC200HW-ATT52
消耗功率：100W以下。
電源輸出容量：DC5V 12A。
PLC控制器系統的正常供電電源均由電網供電。
由于電網覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應電壓和電路。
尤其是電網內部的變化，
入開關操作浪涌、大型電力設備起停、交直流傳動裝置引起的諧波、電網短路暫態沖擊等，
都通過輸電線路傳到電源原邊C200HW-ATT52替換指南手冊。
PLC控制器電源通常采用隔離電源，但其機構及制造工藝因素使其隔離性并不理想。
實際上，由于分布參數特別是分布電容的存在，絕對隔離是不可能的。輸入點數：32點。
輸入電壓和電流：6mA，24VDC。
將單元安裝到CPU裝置時，最多可控制960點。
CS1提高高級空間效率。只需將10個基本I/O單元(各96個I/O點)安裝到CPU裝置，
即可控制多達960個I/O點。或者，通過按住五個模擬量輸入單元和五個模擬量輸出單元，
也可控制多達80個模擬量I/O點。
提高了數據鏈接、遠程I/O通信和協議宏的刷新性能。
以前，僅在執行指令后的I/O刷新期間，CPU總線單元才會發生I/O刷新。
著可提高CPU總線單元的刷新響應性，
如執行指令時用于數據鏈接和DeviceNet遠程I/O通信和分配的CIO區/DM區字的過程C200HW-ATT52替換指南手冊。規格：100 to 120/200 to 240 VAC（支持SYSMAC LINK and SYSMAC NET Link Systems）。
只有輸入/輸出單位和特殊的輸入/輸出設備可以安裝到從機架上。
所有I/O單元、特殊I/O單元，對照組高密度I/O單元，
遠程I/O的主站單元、個人電腦和主機的連接單元，
可以安裝在任何其他機架上的任何插槽，
雖然安裝到最右邊的兩個插槽的CPU架可能干擾外圍器件的安裝。
所有的CPU包括在本手冊還支持一組高密度I/O單元。
所謂的對照組高密度I/O單元，
對照組高密度I/O單元按自己并不屬于特殊I/O單元。控制方法/控制輸出接口：脈沖串線性驅動器輸出、脈沖計數器功能。
控制軸數：4軸。
已分配的單元數編號：2。
電流消耗(A)：0.31。
這樣，可以實現高分辨率和高速度。
具備單元同步和更高速度的運動控制功能
具備2或4軸以及集電極開路輸出或線性驅動器輸出的型號。
CJ1W-NC214/NC414具備集電極開路輸出，CJ1W-NC234/NC434線性驅動器輸出。
控制2或4軸。
可以實現伺服電機和脈沖電機以及線性電機和直接驅動器
電機的高速、高分辨率位置控制。
通過高速控制提高生產率
獲得更快的脈沖輸出啟動時間。脈沖輸出從CPU單元發送指令后0.1ms立即啟動。
（先前型號在2ms內啟動脈沖輸出。有關條件和其它詳情，請參見操作手冊。）
脈沖輸出高達4Mpps，可兼容線性電機和直接驅動器電機。這樣，可以實現高分辨率和高速度。
使用更高級的功能增加附加值
可以使用高速總線同步CPU單元和位置控制單元之間的操作。
可以在最多5個單元或20個軸之間進行同步控制。
使用電子凸輪功能可以實現大量應用。
內置高速計數器只通過一個位置控制單元就可以在控制位置時監控電機的當前值。
支持OMNUCG系列和G5系列伺服電機的絕對編碼器，啟用絕對定位系統。
*這樣消除了電源中斷后重新定義原點的需求，可幫助提供額外的附加值。
從直接操作或存儲操作中選擇。可以將多達500個定位序列保存為每個軸存儲操作的數據。
可以為每個序列設置三個結束模式中任意一個：獨立、自動或連續，可以使用重復指令和跳動指令獲取復雜的運動控制。
線性插補、弧形插補、索引表控制、進給器控制以及MPG功能可以用于獲取這些位置控制單元的運動控制單元的功能。
大量的功能讓您可以輕松進行位置控制，包括示教、超馳、齒隙補償、區域設置以及S曲線加速/減速。
降低TCO。
所有支持軟件功能集成到了CX-Programmer。結合了數據追蹤和其它CX-Programmer功能，
從設計和調試到系統實施和維護的工作效率得以提高。
線性驅動器輸出的位置控制單元生成用于線性性驅動器內部的DC5V電源C200HW-ATT52手冊。
僅提供DC24V電源，就可以進行控制，與帶帶有集電極開路輸出的單元相同C200HW-ATT52手冊。
準備了功能塊，為所有位置控制單元功能提供功能塊。
這可以降低梯形圖編程工作量。甚至可以使用功能塊庫輕松構建使用電子凸輪的同步應用程序。
*減速裝置運轉時不能使用絕對編碼器。