控制輸出接口：EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲(chǔ)操作、梯形圖編程的直接操作。
I/O通信：64節(jié)點(diǎn)。
軸數(shù)：4軸CS1G-CPU45H手冊(cè)。
已分配的單元數(shù)編號(hào)：1。
電流消耗(A)5V：0.46。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元CS1G-CPU45H
EtherCAT非凡的控制性能和簡(jiǎn)單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實(shí)現(xiàn)快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊(cè)商標(biāo)CS1G-CPU45H手冊(cè)。
快速定位操作：使用PLC啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15～0.4ms（以上）來(lái)啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有絕對(duì)編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲(chǔ)操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）CS1G-CPU45H手冊(cè)。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺(jué)傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。輸入點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
輸入電壓：AC200-240V。
輸入電流：10mA/AC200V。
動(dòng)作電壓（ON電壓）：最小AC120V歐姆龍CS1G-CPU45H操作手冊(cè)。
動(dòng)作電壓（OFF電壓）：最大AC40V。
輸入應(yīng)答時(shí)間（ON應(yīng)答時(shí)間）：35ms以下。
輸入應(yīng)答時(shí)間（OFF應(yīng)答時(shí)間）：55ms以下。
這是PLC控制器最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，
它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，
實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，
也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線歐姆龍CS1G-CPU45H操作手冊(cè)。
如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。
開關(guān)量主要指開入量和開出量，是指一個(gè)裝置所帶的輔助點(diǎn)，
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點(diǎn)、閥門凸輪開關(guān)所帶的輔助點(diǎn)，
接觸器所帶的輔助點(diǎn)、熱繼電器，
這些點(diǎn)一般都傳給PLC或綜保裝置，
電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，
自己本身不帶電源，所以叫無(wú)源接點(diǎn)，
也叫PLC或綜保裝置的開入量歐姆龍CS1G-CPU45H操作手冊(cè)。輸入點(diǎn)數(shù)：4點(diǎn)。
輸入信號(hào)范圍：1-5V、4-20mA。
分辨率：1/1023(滿刻度)。
變換速度：2.5ms/點(diǎn)。
把電壓、電流等模擬輸入信號(hào)變換成二進(jìn)制（BIN）數(shù)據(jù)，取到PC內(nèi)部。
在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)過(guò)程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，
如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量量CS1G-CPU45H手冊(cè)CS1G-CPU45H。
為了使可編程控制器處理模擬量，
必須實(shí)現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。
PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，
使可編程控制器用于模擬量控制。