3槽，可以安裝3個模塊。
C200H系列PLC模塊和CS系列PLC的模塊都可以用。
兩個擴展裝置系列，長度多達50米，適用于長距離擴展，
最多可包括72個單元和7個裝置歐姆龍可編程序控制器操作手冊。
由于在12m距離內(nèi)具備多達80個單元和7個裝置的擴展容量，CS1可滿足大型控制需求。
或者，一個I/O控制單元和多個I/O接口單元可用于連接兩個系列的CS1長距離擴展裝置
(各延長多達50m且共包含多達72個元和7個裝置)CPM2A-20CDT-DCS1基本I/O單元、CS1高功能I/O單元和CS1 CPU總線單元可安裝在裝置中的任意位置，
且無需滿足特殊遠(yuǎn)程編程要求即可進行編程歐姆龍可編程序控制器操作手冊。
注:C200H單元不能安裝在長距離擴展裝置中?？捎糜贑PU單元：CQM1H-CPU51/61。
安裝位置/板號：一塊安裝在內(nèi)裝板槽2(右槽)。
脈沖輸入：2路輸入。
外部輸出：2路輸出。
電流消耗：DC5V,最大160mA。
脈沖I/O板支持兩路脈沖輸入和兩路脈沖輸出
高速計數(shù)器的兩路脈沖輸入最高為50kHz(單相)或者25kHz(分相)歐姆龍可編程序控制器操作手冊。
可對計數(shù)器當(dāng)前值(PV)產(chǎn)生中斷。
中斷
當(dāng)計數(shù)器PV位達到特定目標(biāo)值(目標(biāo)值比較)或在特定比較范圍內(nèi)(范圍比較)，
可執(zhí)行中斷子程序。
脈沖輸出1和2
可輸出2路10Hz-50kHz的脈沖，可使用固定和可變負(fù)載系數(shù)CPM2A-20CDT-D操作手冊。
固定負(fù)載系數(shù)可改變輸出頻率(加速或減速)10Hz-50kHz。
可變負(fù)載系數(shù)范圍為1%-99%。
可變負(fù)載系數(shù)可應(yīng)用在諸如時間比例控制等方面。I/O插槽數(shù)：10槽，I/O模塊安裝在CPU底板上。
除了CPU中內(nèi)置的標(biāo)準(zhǔn)上位機鏈接端口外，
在CPU上還可安裝一塊有6種類型可供選擇的通信板，
這些任選通信板為SYSMAC LINK或SYSMAC NET單元的連接，
為了與調(diào)制解調(diào)器/可編程終端、條形碼讀入器、溫度控制器
或任何一種帶RS-232C/RS-422設(shè)備的通信提供了簡捷的途徑CPM2A-20CDT-D操作手冊CPM2A-20CDT-D操作手冊。
OMRON已推出一種PC卡單元，它可以使用市售的PCMCIA卡，
這些卡如以太網(wǎng)卡或存儲器卡是供個人計算機接口使用的最新支持。
現(xiàn)在，這些卡的的功能已可以在PC上得到運用CPM2A-20CDT-D手冊。
實現(xiàn)了PC卡單元的商品化。
CompoBBus/D（設(shè)備網(wǎng)）是一個開放式的多主控總線，
它是一種控制和數(shù)據(jù)信號混合的多位系統(tǒng)歐姆龍可編程序控制器操作手冊。
CompoBus/S是一個高速ON/OFF機器系統(tǒng)總線，
它對減少連接如傳感器和執(zhí)行機構(gòu)之類元器件的現(xiàn)場線極其理想。