MIL連接器型。
模擬量4點輸入。
模擬量從站單元具有行業(yè)最窄的寬度，
有助于節(jié)省設(shè)備和面板中的空間。
該系包含的從站單元寬度及為15mm，為行業(yè)最窄。
帶e-CON連接的型號寬度只有23mm，為同類別中的最小款，
節(jié)省更的空間CP1E-E30DR-A操作手冊。
使用MIL連接器或e-CON連接器均可輕松進行I/O接口配線CP1E-E30DR-A
只需進行幾個開關(guān)設(shè)置即可完成單元設(shè)置。
纖細的機身，增強的智能功能。
只使用從站單元維護數(shù)據(jù)可降低總操作成本。輸出擴展I/O單元。
繼電器輸出：8點。
端子臺型。
需要I/O連接器數(shù)：-。
輸入：-。
輸出：繼電器，8點。
開關(guān)量僅有兩種相反的工作狀態(tài)，
例如高電平和低電平，繼電器線圈的通電和斷電，
觸電的接通和斷開，PLC可以直接輸入和輸出開關(guān)量信號CP1E-E30DR-A操作手冊。
有的PLC將開關(guān)量稱為數(shù)字量。
開關(guān)量不是通電，就是斷電，或稱為0和1，0代表通電，1代表斷電。
例如，按鈕，開關(guān)，時間繼電器，過電流壓力繼電器，
這類屬于輸入，輸出的有接觸器，繼電器，電磁閥等。控制輸出接口：EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數(shù)：8軸。
已分配的單元數(shù)編號：1。
電流消耗(A)5V：0.46。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現(xiàn)快速且精確地位置控制。
mbH的注冊商標CP1E-E30DR-A操作手冊。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機。
線性插補期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。軸數(shù)：1軸/單元。
輸入模式：相位差輸入/指令輸入。
信號電平：DC6-12V。
計數(shù)速度：無觸點50kcps以下,有觸點30kcpss以下CP1E-E30DR-A手冊。
外部輸出：3點。
對增量型旋轉(zhuǎn)編碼器等的高速脈沖輸入進行計數(shù)。CP1E-E30DR-A手冊。
PLC控制器的CPU內(nèi)有指示程序步存儲地址的程序計數(shù)器，
在程序運行過程中，每執(zhí)行一步該計數(shù)器自動加1，
程序從起始步（步序號為零）起依次執(zhí)行到最終步（通常為END指令），
然后再返回起始步循環(huán)運算。