輸入點數：32點。
輸入電壓：DC24V。
輸入電流：4.1mA。
外部連接：MIL連接器。
用于高速輸入和不同應用的各種基本輸入單元。
將來自外部設備的ON/OFF信號接收到PLC系統中以更新CPU單元中的I/O存儲器C500-OA121。
現已提供新的高速輸入型號CJ1W-ID212和CJ1W-ID233C500-OA121
這些單元可以幫助提高系統總處理能力。
提供了高速輸入型號以滿足各種應用。
ON響應時間： 15μs， OFF響應時間： 90μs。
使用DC24V、 AC100V和AC200V型號可連接具有不同輸出類型的設備。
可以將DC24V型號連接到具有NPN或PNP輸出的設備。無需選擇極性。
可以將單元中的數字過濾器設定為0～32ms以減少外部干擾的影響C500-OA121。
可以使用Fujitsu或MIL連接器接口。
提供了幾種端子塊轉換單元型號，從而可以方便地連接到外部設備。回路數：2回路。
測定值輸入：電壓輸入/電流輸入（4～20mA、 1～5V、 0～5V、 0～10V）。
控制輸出：電流輸出（線性）。
在指定的輸入范圍4-20mA或1-5mV內可進行兩路PID控制，
并可進行晶體管、電壓或電流的輸出控制。
梯形圖可控制內存中設定單元的分配字，
來進行開/停操作，設定目標值，讀取過程值或進行其他操作。
支持兩個回路的PID（兩點自由設定）控制或開關控制。
直接輸入模擬量信號。
集電極開路，電壓、電流輸出。
采樣周期PID參數等8個值C500-OA121。
可設置數字濾波器以消除輸入的快速改變。
連接數據設定器。規格：二個RS-232C端口（附帶協議宏功能）。
通信協議宏功能由PMCR梯形指令組成，
產生與連接RS-232C或RS-422/485端口的各種外圍設備交換數據的通信序列。
通信板（C200HW-COM04-E/COM05-E/COM06-E）和通信協議支持軟件帶有七種用于OMRON外圍設備的標準通信序列。
有了這些通信序列，同外圍設備交換數據只需使用梯形圖程序。
在CPU的一個槽內安裝一塊合適型號的通信板，
CPU就可以通過RS-232C，RS-422或RS-485端口。
與SYSMAC LINK單元、SYSMAC NET鏈接單元、
可編程終端、溫度控制器、個人計算機、
條形碼讀入器或其它外圍設備通信。模擬量輸入：4點。
輸入范圍：0～5V/1～5V/0～10V/正負10V/0～20mA/4～20mA。
分辨率：12000。
1個溫度模塊最多可以采集12路溫度，
1臺需要多個溫控器的設備可以通過PLC，
溫度模塊方式實現溫度控制。
老型號需要多個模塊實現的功能，新產品用一個即可實現。
新型號直接替換老型號也同樣更經濟。
TS003可作為2點溫度，2點模擬擬量輸入使用，
從而使得溫度輸入和模擬量輸入用1個模塊即可完成C500-OA121操作手冊。
歐姆龍龍PLC是一種功能完善的緊湊型PLC，
能為業界領先的輸送分散控制等提供高附加值機器控制；
它還具有通過各種高級內裝板進行升級的能力，
大程序容量和存儲器單元，
以Windows環境下高效的軟件開發能力C500-OA121操作手冊。