輸入：2通道。
500/200/100/10kpps。
計數器輸入信號：DC5/12/24V。
外部輸入：DC5/12/24V。
統一輸出：晶體管(漏型)。
DC12/24V三菱CPU編程手冊。
0.5A/點。
2A公共端。
40針連接器。1軸，開路集電極輸出型。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數據數：600個數據/軸Q2ACPU-S1
最大脈沖輸出：200Kpps。
40針連接器。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅動器輸出型。
根據用途分為開路集電極輸出型和差分驅動器輸出型 2 種類型。
差分驅動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 最高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器，
傳輸距離可達 10 米，實現高速高精度的控制三菱CPU編程手冊。
（開路集電極型定位模塊的指令脈沖最高為200kpps。）8槽。
主基板需要配CPU和電源。
需要1個電源模塊。
用于安裝Q系列模塊。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求三菱CPU編程手冊。
Q系列模塊產品包括種類豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可全面地滿足開關、傳感器等的輸入輸出，溫度、重量、流量和電機、驅動器的控制，
以及要求高精度控制的定位等各行業、各領域的控制需求。
還可與CPU模塊組合使用，實現恰如其分的控制。程序容量：124 K步。
輸入輸出點數：4096點Q2ACPU-S1編程手冊。
輸入輸出元件數：8192點。
處理速度：0.034μs。
程序存儲器容量：496 KB。
支持USB和RS232。
高性能型CPU加上一套豐富及強大的過程控制指令。
通過多CPU進行高速、高精度機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信（周期為0.88ms）的并列處理，實現高速控制Q2ACPU-S1編程手冊。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步，因此可實現運算效率最大化。
此外，最新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、高精度的機器控制。
將在運動CPU上使用的第1軸伺服放大器的到位信號作為觸發器，
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執行軸啟動，
到伺服放大器輸出速度指令為止的時間Q2ACPU-S1編程手冊。
這一時間為CPU間數據傳輸速度的指標。4軸，SSCNET連接型。
2軸/3軸/4軸直線插補。
2軸弧線插補。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數據數：600個數據/軸。
40針連接器。
輕松實現高速、高精度的定位控制。
支持多種類型的定位控制，
包括2 ? 4軸直線插補、2軸圓弧插補、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速速控制等Q2ACPU-S1手冊。
此外，可使用“ GX Configurator-QP”等軟件，
方便地地進行定位設置、監視和調試等三菱CPU編程手冊。
在通過 SSCNET 電纜連接節省了配線的同時，
總電纜距離最長可達 30m。
此外，支持通過原點返回數據設置操作來確定原點位置的絕對位置系統。
無需對近點擋塊等進行配線。