CPUQ173NCCPU公共指令篇手冊三菱Q173NCCPU編程手冊

產(chǎn)品型號: Q173NCCPU

產(chǎn)品名稱: CPU

品牌: 三菱

類別: 公共指令篇編程手冊

文件語言: 中文

文件大小: 18.52MB

下載地址: 三菱 Q173NCCPU 編程手冊

輸入輸出點數(shù)：1024點。
輸入輸出數(shù)據(jù)設備點數(shù):8192點。
程序容量：60k。
基本命令處理速度(LD命令)：0.2μS。
PLC在程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，
經(jīng)相應的運算和處理后，其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，
輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變Q173NCCPU手冊Q173NCCPU
輸出刷新階段：當所有指令執(zhí)行完畢，
輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，
并通過一定的方式(繼電器、晶體管或晶間管)輸出，驅(qū)動相應輸出設備工作。輸入輸出點數(shù)：4096點。
輸入輸出元件數(shù)：8192點Q173NCCPU手冊。
程序容量：30 K步。
處理速度：0.02 μs。
程序存儲器容量：120 KB。
支持USB和網(wǎng)絡。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間，裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號，為裝置的更加高精度化作出貢獻Q173NCCPU手冊。
通過多CPU進行高速、高精度機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信（周期為0.88ms）的并列處理，實現(xiàn)高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步，因此可實現(xiàn)運算效率最大化。
此外，最新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、高精度的機器控制三菱Q173NCCPU編程手冊。最大控制軸數(shù)：2軸。
與伺服放大器的連接方式：SSCNETⅢ/H連接型。
驅(qū)動單元間的最大連接距離：100m。
運算周期：0.88ms。
插補功能：線性插補（最大4軸）,2軸圓弧插補。
色標檢測信號：2點。
色標檢測設置：4設定。
即使是對長距離配線也能靈活應對。
采用光纖電纜，具有高速、高性能、高可靠性的伺服系統(tǒng)控制器網(wǎng)絡三菱Q173NCCPU編程手冊。
除傳統(tǒng)的定位控制外，還支持速度度/轉(zhuǎn)矩控制和同步控制。
使用“簡易運動模塊設置工具”，
可輕松地執(zhí)行定位設置、監(jiān)視及調(diào)試等動作。
此外，還可以波形圖形式收集和顯示與運動控制器同步的數(shù)據(jù)三菱Q173NCCPU編程手冊。
SSCNET Ⅲ /H 連接節(jié)省了配線，站間連接距離最大可達 100m，
可輕松地支持絕對位置系統(tǒng)。
通過伺伺服放大器輸入上限限位開關(guān)、下限限位開關(guān)和近點擋塊信號，
從而大幅度地減少配線線Q173NCCPU手冊Q173NCCPU公共指令篇。
除定位控制和速度控制外，還可執(zhí)行同步控制、凸輪控制、轉(zhuǎn)矩控制、碰壓控制等處理。
定位模塊（ QD75MH）的工程和順序程序與以往的舊型號高度兼容，
可方便地用于簡易運動模塊（ QD77MS）的工程。