輸入輸出點數：1024點。
輸入輸出數據設備點數:8192點。
程序容量：60k。
基本命令處理速度(LD命令)：0.2μS。
PLC在程序執行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執行每條指令，
經相應的運算和處理后，其結果再寫入輸出狀態寄存器中，
輸出狀態寄存器中所有的內容隨著程序的執行而改變三菱CPU編程手冊Q172DCPU-S1
輸出刷新階段：當所有指令執行完畢，
輸出狀態寄存器的通斷狀態在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，
并通過一定的方式(繼電器、晶體管或晶間管)輸出，驅動相應輸出設備工作。輸入：6通道。
200/100/10kpps三菱CPU編程手冊。
計數器輸入信號：5VDC。
40針連接器。
支持高分辨率設備。滿足高速高精度控制應用的脈沖輸入、高速計數器模塊產品群。
對高速脈沖串進行計數的高速計數器模塊。
可與外部編碼器組合使用進行定位等控制。
可切換最高計數速度，對從高速脈沖到上升沿/下降沿平緩的低頻脈沖進行計數。
每個1通道配備2點的外部一致輸出三菱CPU編程手冊。
可根據用途選擇“一致輸出功能”、“連續比較功能”，實現外部設備的高速控制。（QD64D2）
提供多種功能，例如一致輸出測試功能（使用連續比較功能時）、預設功能、鎖存計數器功能，
以滿足各種應用需求。（ QD64D2）
輸入脈沖的最高計數速度可達8Mpps （差分輸入、2相4倍頻時）Q172DCPU-S1編程手冊。
可在半導體、液晶制造等對位置精度要求高的設備中，
使用高分辨率編碼器執行精確的位置跟蹤。（ QD65PD2）輸入輸出點數：4096點。
輸入輸出元件數：8192點。
程序容量：100 k步。
處理速度：0.0095 μs。
程序存儲器容量：400 KB。
支持USB和網絡。
支持安裝記憶卡Q172DCPU-S1編程手冊。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間，裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號，為裝置的更加高精度化作出貢獻。
通過多CPU進行高速、高精度機器控制Q172DCPU-S1編程手冊。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信（周期為0.88ms）的并列處理，實現高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步，因此可實現運算效率最大化。
此外，最新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、高精度的機器控制。控制軸數：最大32軸。
手動脈沖發生器操作功能：可使用3臺手動脈沖發生器。
同步編碼器操作功能能：可使用12臺同步編碼器Q172DCPU-S1手冊。
外圍設備I/F：通過PLC CPU。
多CPU構筑的的高速運動控制系統三菱CPU編程手冊。
多CPU系統基于Q系列PLC。
根據不同的應用場合靈活選擇PLC CPU和運動CPU。
在構筑多CPU系統時，最多可擁有4臺CPU。
當使用3臺Q173DCPU時，最大可控制96軸。